[发明专利]凸轮高速搬运机

摘要

本发明涉及零件拾取设备领域，尤其是凸轮高速搬运机。该搬运机包括箱体、真空发生器、真空压力开关、吸嘴、X向滑块、Y向滑块、伺服电机、旋转编码器、一级旋转杆、二级旋转杆、Y轴摆杆、盘形凸轮和圆柱形凸轮，所述，盘形凸轮置于圆柱形凸轮内，盘形凸轮内的轴杆一端与伺服电机连接，一级旋转杆的一端与二级旋转杆活动连接，一级旋转杆另一端上的杆体置于盘形凸轮端面上的滑槽内，二级旋转杆与Y轴摆杆的一端铰接，Y轴摆杆的另一端上的杆体置于圆柱形凸轮柱身上的滑槽内，吸嘴与Y向滑块滑动连接，X向滑块与箱体滑动连接，X向滑块与Y轴摆杆连接。通过凸轮连接连杆，来驱动吸嘴做水平和垂直运动，从而实现小零件快速取放的动作。

主权项

一种凸轮高速搬运机，其特征是，包括箱体(1)、真空发生器(2)、真空压力开关(3)、吸嘴(4)、X向滑块(5)、Y向滑块(6)、伺服电机(7)、旋转编码器(8)、一级旋转杆(9)、二级旋转杆(10)、Y轴摆杆(11)、盘形凸轮(12)和圆柱形凸轮(13)，所述箱体(1)侧端分别设有真空发生器(2)和真空压力开关(3)，盘形凸轮(12)置于圆柱形凸轮(13)内，盘形凸轮(12)内的轴杆一端与伺服电机(7)连接，盘形凸轮(12)内的轴杆另一端与旋转编码器(8)连接，一级旋转杆(9)的一端与二级旋转杆(10)活动连接，一级旋转杆(9)另一端上的杆体置于盘形凸轮(12)端面上的滑槽内，二级旋转杆(10)与Y轴摆杆(11)的一端铰接，Y轴摆杆(11)的另一端上的杆体置于圆柱形凸轮(13)柱身上的滑槽内，盘形凸轮(12)和圆柱形凸轮(13)置于箱体(1)内，二级旋转杆(10)与吸嘴(4)活动连接，吸嘴(4)与Y向滑块(6)滑动连接，Y向滑块(6)上固定有X向滑块(5)，X向滑块(5)与箱体(1)滑动连接，X向滑块(5)与Y轴摆杆(11)连接。