[发明专利]一种无人机线缆自动收放装置在审
| 申请号： | 201711062578.X | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109748158A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张军 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B65H75/40 | 分类号： | B65H75/40;B65H75/44;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机线缆自动收放装置，包括外箱和位于外箱顶部的起落平台，外箱内部设有支架，支架底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与线缆装置连接，线缆装置中的线缆转轴与伺服电机电连接。线缆连接到光电滑环上，光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上，所述支架中设有第二支撑架，辅助卷线装置安装在第二支撑架上。所述线缆转轴一端设有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮与手动摇杆连接，所述手动摇杆位于第一支撑架上。本发明通过多种实现方法，能够满足多种环境下的应用需求。本发明结构件采用铝合金型材，大大降低了系统重量，本发明能够搭载在移动交通工具上使用，也可人工背负使用。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 线缆 支架 转轴 自动收放装置 手动摇杆 线缆装置 滑环 啮齿 移动交通工具 铝合金型材 伺服 齿轮啮合 机电连接 卷线装置 线缆连接 应用需求 结构件 输出线 箱顶部 齿轮 起落 背负 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种无人机线缆自动收放装置，其特征在于：包括外箱和位于外箱顶部的起落平台，外箱内部设有支架，支架底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与线缆装置连接；所述线缆装置包括线缆转轴、光电滑环、伺服电机、手动摇杆、齿轮和线缆，所述线缆转轴与伺服电机电连接；线缆连接到光电滑环上，光电滑环输出线缠绕到线缆转轴上；所述支架中设有第二支撑架，辅助卷线装置安装在第二支撑架上；所述线缆转轴一端设有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮与手动摇杆连接，所述手动摇杆位于第一支撑架上。
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