[发明专利]一种大批量机载LiDAR点云数据整体优化的方法

摘要

本发明公开了一种大批量机载LiDAR点云数据整体优化的方法，涉及基础测绘和带状工程勘测设计领域，包括如下步骤：点云数据准备；点云数据精度检查；点云数据误差源分析；点云平差误差模型构建，逐步迭代解算优化区域内机载激光点云数据。本发明的优越性为：本发明遵循“分块平差、逐步优化”原则，按照单航线平差、单架次平差、局部平差法、残差捏合、绝对精度改正的先后顺序采用分级、逐步的平差思路进行点云的分阶段平差处理。解决了多架次、大批量、大数据的机载点云数据的平差匹配，控制了数据质量、保证了后续点云数据制作的质量与精度。

主权项

1.一种大批量机载LiDAR点云数据整体优化的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：机载点云数据准备：对机载点云数据进行工程化组织管理，并挂接航迹线信息；机载点云数据精度检查：对工程化组织管理后的机载点云数据进行相对精度与绝对精度检查，确定机载点云数据的精度；机载点云数据误差源分析：对机载点云数据进行误差源分析，确定当前区域内机载点云数据主要误差源；激光点云平差误差模型构建：在机载激光点云误差源分析的基础上，构建相应的误差纠正模型，按照单航线平差、单架次平差、局部平差法、残差捏合、绝对精度改正的先后顺序采用分级、逐步的平差思路进行点云的分阶段平差处理，逐步迭代解算优化区域内机载激光点云数据；成果输出：输出经单航线平差、单架次平差、局部平差法、残差捏合、绝对精度改正后的大范围测区内无缝拼接和精度优化后的机载点云数据。