[发明专利]具有空挡滑行机构并可智能避障的无碳小车

摘要

本发明公开了一种具有空挡滑行机构并可智能避障的无碳小车，包括：底板；动力机构，其包括支撑架、砝码、牵引线、绕线座；传动机构，其包括第一传动轴、第二传动轴、行走轴、绕线轴、一级传动大齿轮、一级传动小齿轮、二级传动大齿轮、一对行走后轮、二级传动小齿轮，所述一级传动大齿轮与一级传动小齿轮相互啮合，所述二级传动大齿轮与二级传动小齿轮相互啮合；空挡滑行机构，其包括编码器、换挡舵机、单片机、空挡盘；避障机构，其包括多个红外测距传感器、转向舵机。本发明的无碳小车具有在下坡时能够节省重力势能并在运行时能智能避障，保证小车匀速行进，运行平稳的优点。

主权项

一种具有空挡滑行机构并可智能避障的无碳小车，无碳小车为三轮小车，其特征在于，包括：底板；动力机构，其包括支撑架、砝码、牵引线、绕线座，所述支撑架固定于所述底板的中部，所述砝码通过牵引线连接并自由竖直位于支撑架内部，所述绕线座固定于所述支撑架的顶端；传动机构，其包括通过轴承座固定于所述底板后部的第一传动轴、第二传动轴、行走轴，所述第一传动轴上固定套设有绕线轴和一级传动大齿轮且绕线轴位于第一传动轴的中部，所述第二传动轴上分别固定套设有一级传动小齿轮和二级传动大齿轮，所述行走轴两端通过单向轴承连接有一对行走后轮且行走轴上还固定套设有二级传动小齿轮，所述一级传动大齿轮与一级传动小齿轮相互啮合，所述二级传动大齿轮与二级传动小齿轮相互啮合，所述牵引线一端固定在砝码上、另一端经过绕线座绕在绕线轴上；空挡滑行机构，其包括编码器、换挡舵机、单片机、空挡盘，所述编码器的轴上固定套设有编码器齿轮，其与所述二级传动小齿轮啮合，所述单片机与编码器和换挡舵机分别电连接，所述空挡盘固定套设在行走轴上，且所述空挡盘沿其周向均匀间隔固定有多个圆柱凸起，所述换挡舵机通过支架固定于底板上且设置为靠近所述空挡盘的凸起。