[发明专利]一种用于数据中心物理设备上下架的智能机器人在审
| 申请号： | 201711059360.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107608364A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 高明;王柏勇;黎炼;张志亮;李硕;林克全;关文坚;梅永坚 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司;广州科腾信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对服务器及交换机等数据中心物理设备的智能上下架机器人，包括装有车轮的机器人主体和搬运装置，其中所述机器人主体包括激光雷达、里程计和中央处理模块，所述激光雷达用于扫描并采集机器人主体在工作环境中的环境信息；所述里程计用于测量所述机器人主体工作的行程信息；所述中央处理模块用于获取从所述激光雷达获取的环境信息，根据所述环境信息构建工作环境的栅格地图，获取机器人自身位姿信息，进行路径规划并控制机器人进行相应的移动；所述搬运装置设置在所述机器人主体上，用于对进行服务器的搬运、上架和下架操作。本发明代替人力对服务器设备进行上下架操作，减少人力成本的支出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数据中心 物理 设备 上下 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种对服务器及交换机等数据中心物理设备的智能上下架机器人，其特征在于，包括：装有车轮的机器人主体和搬运装置，其中：所述机器人主体包括激光雷达、里程计和中央处理模块，所述激光雷达用于扫描并采集机器人主体在工作环境中的环境信息；所述里程计用于测量所述机器人主体工作的行程信息；所述中央处理模块用于获取从所述激光雷达获取的环境信息，根据所述环境信息构建工作环境的栅格地图，获取机器人自身位姿信息，进行路径规划并控制机器人进行相应的移动；所述搬运装置设置在所述机器人主体上，用于对进行服务器的搬运、上架和下架操作。
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