[发明专利]一种激光焊锡机器人

摘要

本发明公开了一种激光焊锡机器人，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有电箱，所述底座的顶部且位于电箱的左侧通过螺栓连接有六轴机器人，所述六轴机器人的底部通过螺栓连接有镜头安装架，所述镜头安装架的底部固定安装有综合镜头；所述综合镜头的右侧通过限位杆连接有进丝管，进丝管的内部设置有焊丝，电箱的顶部通过螺栓连接有激光发生器，激光发生器的左侧固定连接有光纤。该激光焊锡机器人通过六轴机器人、综合镜头、进丝管、焊丝、激光发生器、焊丝盘和送丝机的配合，解决了现有激光焊锡机采用三轴工作台，虽然可以调节激光装置的空间位置，但自由度不够，且在焊接过程中动作缓慢，影响了激光焊锡机焊接效率的问题。

主权项

1.一种激光焊锡机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部通过螺栓连接有电箱（2），所述底座（1）的顶部且位于电箱（2）的左侧通过螺栓连接有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）的底部通过螺栓连接有镜头安装架（4），所述镜头安装架（4）的底部固定安装有综合镜头（5）；所述综合镜头（5）的右侧通过限位杆连接有进丝管（6），所述进丝管（6）的内部设置有焊丝（7），所述电箱（2）的顶部通过螺栓连接有激光发生器（8），所述激光发生器（8）的左侧固定连接有光纤（9），所述光纤（9）远离激光发生器（8）的一端与六轴机器人（3）固定连接，所述六轴机器人（3）的右侧通过螺栓连接有焊丝盘安装架（10），所述焊丝盘安装架（10）的右侧套设有焊丝盘（11），所述六轴机器人（3）右侧的顶部且对应焊丝盘安装架（10）的位置安装有送丝机（12），所述焊丝（7）远离进丝管（6）的一端贯穿送丝机（12）并缠绕在焊丝盘（11）的表面。