[发明专利]一种激光焊锡机器人

说明书

本发明公开了一种激光焊锡机器人，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有电箱，所述底座的顶部且位于电箱的左侧通过螺栓连接有六轴机器人，所述六轴机器人的底部通过螺栓连接有镜头安装架，所述镜头安装架的底部固定安装有综合镜头；所述综合镜头的右侧通过限位杆连接有进丝管，进丝管的内部设置有焊丝，电箱的顶部通过螺栓连接有激光发生器，激光发生器的左侧固定连接有光纤。该激光焊锡机器人通过六轴机器人、综合镜头、进丝管、焊丝、激光发生器、焊丝盘和送丝机的配合，解决了现有激光焊锡机采用三轴工作台，虽然可以调节激光装置的空间位置，但自由度不够，且在焊接过程中动作缓慢，影响了激光焊锡机焊接效率的问题。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光焊锡机器人。

背景技术

目前焊锡存在的几种方法:1.电烙铁手工焊锡:效率满,质量不稳定,因为电烙铁高温,寿命低,需要经常更换..2.自动电烙铁焊锡:采用传统的电烙铁加热方法,配备自动传送机构,焊接效率有所提升,但依然受制于电烙铁加热的影响,粘锡现象依然存在,要定期清除,影响生产效率和焊接质量,也解决不了电烙铁高温受热经常更换的问题.3.近期内也有一些激光焊锡机器人的使用,但因为所配传动机构较简单,无法满足复杂零件的多方位焊接；

传统焊接方法的缺点:

1. 焊枪因为承受高热,使用寿命短；

2. 因为焊接原理的问题,为接触传热,因为焊枪的形状和接触的方式, 导致焊接精准度不高,形状差异较大,焊接位置偏差较大,影响焊接质量；

3. 因为接触式加工，工件承受较多热量,造成温度升高,影响工件本身的性能和尺寸精度；

4. 焊接成品后的工件温度较高,影响后道工序的直接使用,对转运也造成不安全隐患；

5. 因为焊接方法的问题,配备的焊锡均为小分量焊锡,大批量生产时经常换锡,影响生产效率；

中国发明专利CN106475649A中提出了一种激光焊锡机，该发明通过电气结构对焊丝、三轴工作台和激光进行控制，达到精确焊接的目的，该发明虽然可以实现精确焊接，但该发明采用三轴工作台，虽然可以调节激光装置的空间位置，但自由度不够，且在焊接过程中动作缓慢，影响了激光焊锡机的焊接效率，为此，我们提出一种激光焊锡机器人。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种激光焊锡机器人，具有动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，提高焊接效率的特点，解决了现有激光焊锡机采用三轴工作台，虽然可以调节激光装置的空间位置，但自由度不够，且在焊接过程中动作缓慢，影响了激光焊锡机焊接效率的问题。

本发明提供如下技术方案：一种激光焊锡机器人，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有电箱，所述底座的顶部且位于电箱的左侧通过螺栓连接有六轴机器人，所述六轴机器人的底部通过螺栓连接有镜头安装架，所述镜头安装架的底部固定安装有综合镜头；

所述综合镜头的右侧通过限位杆连接有进丝管，所述进丝管的内部设置有焊丝，所述电箱的顶部通过螺栓连接有激光发生器，所述激光发生器的左侧固定连接有光纤，所述光纤远离激光发生器的一端与六轴机器人固定连接，所述六轴机器人的右侧通过螺栓连接有焊丝盘安装架，所述焊丝盘安装架的右侧套设有焊丝盘，所述六轴机器人右侧的顶部且对应焊丝盘安装架的位置安装有送丝机，所述焊丝远离进丝管的一端贯穿送丝机并缠绕在焊丝盘的表面。

优选的，所述送丝机的左侧通过螺栓连接有送丝电机，所述送丝机的右侧且对应送丝电机的位置设置有支撑轮，所述送丝电机的输出端贯穿送丝机并延伸至送丝机的右侧，所述支撑轮焊接在送丝电机的表面。

优选的，所述送丝机的右侧且位于支撑轮的背面转动连接有送丝轮，所述送丝机的右侧且位于支撑轮的顶部转动连接有段锡压轮。