[发明专利]一种腰椎强化训练康复智能机器人

摘要

本发明涉及一种腰椎强化训练康复智能机器人，包括承载架、检测手环、控制系统，控制系统分别与承载架、检测手环电气连接，其中承载架包覆在人体腰部，检测手环套在人体手腕位置，承载架包括定位环、弹性伸缩杆、辅助弹簧、柔性防护罩、电加热装置、调节电动机、神经刺激电极及生理传感器，控制系统包括承载壳、驱动电源、充放电控制电路及控制电路。本发一方面可有效的对腰椎起到良好的承载定位能力，并有助于减轻受损腰椎受力情况，另一方面可根据使用需要，为腰椎运动方向上增加适量的弹性阻力，在对腰椎起到定位和支持定位的同时，可持续有效的为腰椎运动提供负载，极大的提高了腰椎部位肌肉组织进行强化训练的便捷性和持续性。

主权项

1.一种腰椎强化训练康复智能机器人，其特征在于，所述的腰椎强化训练康复智能机器人包括承载架、检测手环、控制系统，所述的控制系统分别与承载架、检测手环电气连接，其中所述的承载架包覆在人体腰部，所述的检测手环套在人体手腕位置，所述的承载架包括定位环、弹性伸缩杆、辅助弹簧、柔性防护罩、电加热装置、调节电动机、神经刺激电极及生理传感器，其中所述的定位环至少两个并同轴分布，相邻的两个定位环之间通过弹性伸缩杆、辅助弹簧连接，所述的弹性伸缩杆、辅助弹簧均若干个，环绕定位环轴线间隔分布，其中所述的弹性伸缩杆两端通过调节电动机与定位环外表面铰接，辅助弹簧两端分别与定位环内表面间通过铰链机构相互铰接，且一个弹性伸缩杆和一个辅助弹簧构成一个工作组，同一工作组中的弹性伸缩杆、辅助弹簧间轴线相互垂直分布，并与定位环轴线呈30°—60°夹角，所述的弹性伸缩杆、辅助弹簧与定位环接触面处均设压力传感器及角度传感器，且压力传感器及角度传感器均与控制系统电气连接，所述的柔性防护罩与定位环同轴分布，包覆在各定位环外，所述的神经刺激电极及生理传感器若干，嵌于定位环内表面并环绕定位环轴线均布，且同一定位环上的神经刺激电极及生理传感器间隔分布，所述的电加热装置均布在柔性防护罩内表面，所述的弹性伸缩杆、电加热装置、调节电动机、神经刺激电极及生理传感器均与控制系统电气连接，所述的控制系统包括承载壳、驱动电源、充放电控制电路及控制电路，所述承载壳为密闭腔体结构，其外表面均布至少两个定位扣，并通过定位扣与定位环外表面相互连接，所述的驱动电源、充放电控制电路及控制电路均嵌于承载壳内，且驱动电源、充放电控制电路及控制电路间通过隔板相互隔离，所述的控制电路分别与充放电控制电路、承载架、检测手环电气连接，所述的驱动电源通过充放电控制电路与承载架电气连接。