[发明专利]自动选送垫片储料机构

摘要

本发明提供了一种自动选送垫片储料机构，是由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。本发明具有结构紧凑、降本增效的优点。

主权项

1.一种自动选送垫片储料机构，其特征是所述储料机构的结构设置为：/n由电机(6)驱动可转的转盘(2)置于操作台(1)的上方，多个垫片存放机构(3)沿周向以等间隔分布在所述转盘(2)上端；/n在所述操作台(1)的上端、位于所述转盘(2)的外侧设置一存储位(5)，用于接收选定的垫片，随转盘(2)转动的各垫片存放机构(3)是以处在正对所述存储位(5)的位置时为工作位；/n在所述操作台(1)的下端设置由气缸(7)驱动做直线往复运动的主动推杆组件(4)，以做直线往复运动的主动推杆组件(4)将处于工作位的垫片存放机构(3)中的垫片推至存储位(5)上，实现自动选送垫片；/n所述垫片存放机构(3)是以固装在所述转盘(2)外圆周上的安装块为基座，一竖置的、用于存放垫片的筒体固设在所述基座背离转盘(2)中心的一端上，基座上位于所述筒体的正下方设有垫片缓存腔，一可沿转盘(2)的径向方向做直线往复运动的被动推杆(23)活动设置在基座内，所述主动推杆组件(4)是通过带动所述被动推杆(23)做直线往复运动，将所述垫片缓存腔内位于最下层的垫片推至存储位(5)上；/n所述主动推杆组件(4)的结构设置为：一主动推杆(8)滑动设置在与所述气缸(7)驱动方向平行布置的水平导轨(9)上，并在沿与所述水平导轨(9)呈相垂直方向的其中一侧具有延伸杆(10)，另一侧连接一竖直杆(11)；/n所述操作台(1)上对应所述竖直杆(11)设置一导向长孔(12)，所述竖直杆(11)穿过导向长孔(12)向上延伸至与被动推杆(23)组件相连接，并可沿所述导向长孔(12)做直线往复运动，在所述操作台(1)的下端布设与所述延伸杆(10)对应配合的接近开关(13)及由一对相对布置的限位板构成的限位挡板组件(14)，所述延伸杆(10)位于一对限位板之间，以限位挡板组件(14)对主动推杆(8)的运动形成限位，所述气缸(7)驱动所述主动推杆(8)沿水平导轨(9)做直线往复运动时，以接近开关(13)检测主动推杆(8)的运动位置，并以接近开关(13)的检测信号为输出信号；/n所述竖直杆(11)的上端具有一沿转盘(2)周向布置的限位槽(15)，在操作台(1)的上端、位于转盘(2)的下方设有一具有缺口的环形导向板(24)，环形导向板(24)上端沿周向设有一圈导向槽(25)，竖直杆(11)的上端位于环形导向板(24)的缺口位置处，以该导向槽(25)与限位槽(15)形成一个完整的圆形槽体，多个被动推杆(23)的竖直部分是在该圆形槽体内随转盘(2)转动，并以被动推杆(23)的竖直部分的下端卡设于限位槽(15)中形成主动推杆(8)与被动推杆(23)之间的连接。/n