[发明专利]自动选送垫片储料机构

说明书

本发明提供了一种自动选送垫片储料机构，是由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。本发明具有结构紧凑、降本增效的优点。

技术领域

本发明涉及一种自动选送垫片储料机构，更具体地说是应用在汽车变速箱装配生产线上的自动选送垫片储料机构。

背景技术

在汽车变速箱装配的过程中，常会进行垫片的装配，而垫片的厚度选择也是多种多样，多达十几种。此外，在自动化流水线上，除了需自动测量选择出合适的垫片外，还需将相应的垫片通过机构自动从料框中推出，而现有的垫片推料通常采用一个气缸对应一种垫片的方式，并且，由气缸推出垫片后需再利用伺服电机传送到指定位置。

由于垫片的厚度多种多样，上述一个气缸对应一种垫片的方式会导致气缸数量多、设备结构占用空间大，并且，由气缸推出垫片后需再利用伺服电机传送到指定位置，增加了生产节拍。

发明内容

本发明的主要目的是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种自动选送垫片储料机构，具有结构紧凑、降本增效的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动选送垫片储料机构，所述储料机构的结构设置为：

由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；

在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；

在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。

本发明的结构特点也在于，所述垫片存放机构的结构设置为：

以固装在所述转盘外圆周上的安装块为基座，一竖置的、用于存放垫片的筒体固设在所述基座背离转盘中心的一端上，基座上位于所述筒体的正下方设有垫片缓存腔，一可沿转盘的径向方向做直线往复运动的被动推杆活动设置在基座内，所述主动推杆组件是通过带动所述被动推杆做直线往复运动，将所述垫片缓存腔内位于最下层的垫片推至存储位上。

所述主动推杆组件的结构设置为：

一主动推杆滑动设置在与所述气缸驱动方向平行布置的水平导轨上，并在沿与所述水平导轨呈相垂直方向的其中一侧具有延伸杆，另一侧连接一竖直杆；

所述操作台上对应所述竖直杆设置一导向长孔，所述竖直杆穿过导向长孔向上延伸至与被动推杆组件相连接，并可沿所述导向长孔做直线往复运动，在所述操作台的下端布设与所述延伸杆对应配合的接近开关及由一对相对布置的限位板构成的限位挡板组件，所述延伸杆位于一对限位板之间，以限位挡板组件对主动推杆的运动形成限位，所述气缸驱动所述主动推杆沿水平导轨做直线往复运动时，以接近开关检测主动推杆的运动位置，并以接近开关的检测信号为输出信号。

在所述基座内沿纵向设置由上至下依次衔接的三层开槽；

上层开槽呈圆柱形且内径与所述筒体的内径相匹配、对应设置在所述筒体的正下方并自所述基座的顶端沿筒体的轴向向下延伸至中层开槽的上端面；