[发明专利]一种基于竖轴倾斜的经纬仪水平角动态补偿方法在审
| 申请号： | 201711050959.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107894224A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赵晓枫;张志利;王振业;侯传勋;蔡伟;李洪才 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02;G01C15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于竖轴倾斜的经纬仪水平角动态补偿方法，包括在平行于经纬仪横轴和与横轴垂直的水平方向分别安置两个电子水准器，将经纬仪的竖轴倾斜角度用经纬仪横轴方向和与横轴垂直的水平方向的倾斜角来表征，所述的横轴方向倾斜角和与横轴垂直的水平方向的倾斜角为相应方向上电子水准器的测量输出，以这两个方向的倾斜角作为矩阵元建立经纬仪竖轴倾斜时的初始矩阵，将经纬仪视准轴误差、横轴倾斜误差、实测水平角和垂直角作为矩阵元，经纬仪测角的旋转过程以相应的矩阵表示，得到经纬仪视准轴的空间矢量指向，最后得到有竖轴倾斜误差存在时，经纬仪水平角的真实测量模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倾斜 经纬仪 水平 动态 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种基于竖轴倾斜的经纬仪水平角动态补偿方法，其特征在于，包括：在平行于经纬仪横轴和与横轴垂直的水平方向分别安置两个电子水准器，将经纬仪的竖轴倾斜角度用经纬仪横轴方向和与横轴垂直的水平方向的倾斜角来表征，所述的横轴方向倾斜角和与横轴垂直的水平方向的倾斜角为相应方向上电子水准器的测量输出，以这两个方向的倾斜角作为矩阵元建立经纬仪竖轴倾斜时的初始矩阵，将经纬仪视准轴误差、横轴倾斜误差、实测水平角和垂直角作为矩阵元，经纬仪测角的旋转过程以相应的矩阵表示，得到经纬仪视准轴的空间矢量指向，最后得到有竖轴倾斜误差存在时，经纬仪水平角的真实测量模型。
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