[发明专利]减重训练康复平台有效
| 申请号： | 201711049698.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107617190B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 程嘉;刘帆;霍恒宁;张翼鹤;季林红;路益嘉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A63B21/00 | 分类号： | A63B21/00;A63B71/06;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台包括支架、DELTA机构、驱动系统及控制系统。DELTA机构可活动地设在支架上，训练者适于在DELTA机构的支撑下运动，且DELTA机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与DELTA机构相连以驱动DELTA机构在支架上活动。控制系统分别与DELTA机构和驱动系统电连接。根据本发明实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式，适用于患者的不同康复阶段，采用DELTA机构实现弹性连接与主动的柔顺跟踪，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。此外，用户可以通过调节DELTA机构的高度，检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0‑100％可调，适用于不同康复阶段的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 康复 平台 | ||
【主权项】：
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