[发明专利]减重训练康复平台

说明书

本发明公开了一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台包括支架、DELTA机构、驱动系统及控制系统。DELTA机构可活动地设在支架上，训练者适于在DELTA机构的支撑下运动，且DELTA机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与DELTA机构相连以驱动DELTA机构在支架上活动。控制系统分别与DELTA机构和驱动系统电连接。根据本发明实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式，适用于患者的不同康复阶段，采用DELTA机构实现弹性连接与主动的柔顺跟踪，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。此外，用户可以通过调节DELTA机构的高度，检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0‑100％可调，适用于不同康复阶段的调节。

技术领域

本发明涉及康复平台技术领域，尤其涉及一种减重训练康复平台

背景技术

减重训练康复的一种新型结构平台，本发明适用于康复训练技术领域，可应用于罹 患脊髓损伤、脑损伤等疾病导致的偏瘫大鼠的减重训练的技术领域。以脊髓损伤、脑中风等为代表的致残性疾病的发病率有逐年升高的趋势，由此导致患者生活质量下降、家 属看护成本增加、医疗费用升高等一系列问题亟待解决。目前针对脊髓损伤等的康复治 疗主要有手术治疗法、药物治疗法和运动训练三种。前两者有实施难度大，治愈率低以 及具有副作用等缺点，结合运动训练的综合疗法被更加广泛的接受。目前，针对运动康 复平台的设计，国内外已有一些研究，如跑步机平台、外骨骼机器人等，但存在训练方 式单一、无法给予患者减重支持等不足之处，对于患者的康复训练也难以达到预期的效 果。因此，对于具有减重功能的主、被动运动结合多任务运动康复平台研究也具有迫切 的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种减重 训练康复平台，所述减重训练康复平台具有减重的主、被动运动接合的多种任务运动模式。

根据本发明实施例的减重训练康复平台，包括：支架；DELTA机构，所述DELTA机 构可活动地设在所述支架上，训练者适于在所述DELTA机构的支撑下运动，且所述DELTA 机构可检测训练者的运动方向；驱动系统，所述驱动系统与所述DELTA机构相连以驱动 所述DELTA机构在所述支架上活动；控制系统，所述控制系统分别与所述DELTA机构和 所述驱动系统电连接。

根据本发明实施例的减重训练康复平台，由于DELTA机构可活动地设在支架上，训练者适于在DELTA机构的支撑下运动，且DELTA机构可检测训练者的运动方向，使得减 重训练康复平台具有多种运动模式，适用于患者的不同康复阶段，并且采用DELTA机构 实现弹性连接与主动的柔顺跟踪，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧 翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。

在一些实施例中，所述驱动系统包括水平运动系统，所述水平运动系统具有：在水平面上延伸的水平导轨；水平导块，所述水平导块可滑动地设在所述水平导轨上，所述DELTA机构与所述水平导块相连；水平传动机构，所述水平传动机构驱动所述水平导块 沿所述水平导轨滑动。

具体地，所述水平传动机构为皮带传动机构。

具体地，所述驱动系统包括竖直运动系统，所述竖直运动系统具有：在竖直面上延伸的竖直导轨；竖直导块，所述竖直导块可滑动地设在所述竖直导轨上，所述DELTA机 构与所述竖直导块相连；竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述竖直导块沿所述竖 直导轨滑动。

具体地，所述竖直传动机构为丝杠螺母传动机构。