[发明专利]一种自动移栽机独立驱动分苗装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种自动移栽机独立驱动分苗装置及其使用方法，主要包括张紧装置、调节装置、链轮、定位装置、底板、链条、分苗杯、机架、单向轴承，调节装置包括手柄、销轴、端螺栓、控制开关，定位装置包括定位销、磁体线圈、螺栓、弹簧。调节装置和定位装置可调整分苗杯回复至系统初始位，使独立驱动的分苗装置得以完成移栽机的分苗作业并协调配合栽植机构的栽植运动。本发明结构简单、易于实现、成本低，为独立驱动的分苗装置和栽植机构的协调配合提供了一种实现技术方法，克服了机械协调传动控制匹配系统的结构与控制的复杂性，提高了传动效率和能源利用率，既降低了移栽机的设计复杂度，还缩短了自动移栽机的研发周期和成本提高了钵苗栽植效率和质量。

主权项

一种自动移栽机独立驱动分苗装置，包括张紧装置(1)、调节装置(2)、链轮(3)、定位装置(4)、伺服电机(5)、底板(6)、链条(7)、苗杯底板(8)、分苗杯(9)、机架(10)、单向轴承(11)、动力轴(12)；其特征在于：所述的调节装置(2)包括手柄(2‑1)、销轴(2‑2)、端螺栓(2‑3)、控制开关(2‑4)，所述的两个端螺栓(2‑3)通过底部螺纹固定在链轮(3)上，销轴(2‑2)穿过手柄(2‑1)的销孔与两个端螺栓(2‑3)连接，两个端螺栓(2‑3)上的销孔为盲孔且同心，手柄(2‑1)可绕销轴(2‑2)转动,且其扳起时恰好下压控制开关(2‑4)；所述的定位装置(4)包括弹出定位销(4‑1)、磁体线圈(4‑2)、螺栓(4‑3)、弹簧(4‑4)；所述的单向轴承(11)能保障分苗杯(9)、链轮(3)、动力轴(12)工作方向顺利转动和动力传动，同时还能保障分苗杯(9)自由地进行逆向的分苗‑栽植系统初始位置的回复校准。