[发明专利]一种喷药除虫无人机

摘要

本发明公开了一种喷药除虫无人机，包括机身，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，机身的顶部螺纹连接有药瓶，机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头。本发明结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，通过GPS模块与摄像头相配合可获取装置的位置信息，降低杀虫作业难度，通过保护框可以对旋翼电机和旋翼进行充分保护，避免农作物对旋翼造成影响，同时在手工操作或出现操作故障时，使旋翼电机停止空转，节电效果显著。

主权项

一种喷药除虫无人机，包括机身，其特征在于，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，保护框的外圈下侧设有支脚，所述机身的顶部螺纹连接有药瓶，机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，所述机身的底部设有摄像头，所述机身上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器；所述旋翼电机还包括驱动装置，驱动装置包括刀开关Q、交流接触器KM、电阻R1、电容C1、二极管VS、三极管VT、电机M和霍尔传感器集成电路U1，刀开关Q引脚1、引脚2和引脚3分别连接三相电源线L1、L2和L3，刀开关Q引脚6连接交流接触器KM触点引脚1，刀开关Q引脚5分别连接交流接触器KM触点引脚2和交流接触器KM线圈，刀开关Q引脚4分别连接交流接触器KM触点引脚3、电阻R1、电容C1、二极管VD1正极和继电器K触点，继电器K触点另一端连接交流接触器KM线圈另一端，交流接触器KM触点引脚4、引脚5和引脚6分别连接电机M的三相，电机M接地端分别连接三相电源中性线N、二极管VD1负极和整流桥UR引脚3，整流桥UR引脚1分别连接电阻R1另一端和电容C1另一端，整流桥UR引脚2分别连接电阻R2、二极管VD负极和继电器K线圈，继电器K线圈另一端分别连接二极管VD正极和三极管VT集电极，三极管VT基极连接电阻R4，电阻R4另一端分别连接霍尔传感器集成电路U1引脚2、电容C4和电阻R3，电阻R3另一端分别连接电阻R2另一端、二极管VS负极、电容C3和霍尔传感器集成电路引脚1，霍尔传感器集成电路引脚3分别连接整流桥UR引脚4、电容C2另一端、二极管VS正极、电容C3另一端、电容C4另一端和发光二极管VL负极，发光二极管VL正极连接三极管VT发射极。