[发明专利]一种自动化芽苗菜生产线

摘要

本发明提出了一种自动化芽苗菜生产线，包括依次排列的浸种机、播种机、栽培架、收割机。本发明以自动化的浸种、播种、上架、栽培、移库、下架、采收作业，实现从播种到最后成品采收的全程自动化，不仅使得芽苗菜的品质稳定性有了极高保证，同时也能极大的减少在芽苗菜栽培时劳动力的投入，凸显栽种回报。

主权项

一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：包括依次排列的浸种机(1)、播种机(2)、栽培架(3)、收割机(4)，所述栽培架(3)包括两个平行设置的床架组(3a)，每个床架组(3a)均包括暗库区(3b)和带照明设备的光照区(3c)，所述暗库区(3b)与光照区(3c)通过推拉式密闭门(3d)分隔，所述暗库区(3b)包括若干接于地面的暗库立柱(3e)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间水平设十层以上的暗库栽培架(3f)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间的暗库栽培架(3f)上放置暗库栽培盆(3g)，于暗库立柱(3e)上倾斜设支撑暗库栽培架(3f)的牛腿柱，所述光照区(3c)包括若干接于地面的光照立柱(3h)，每相邻两根光照立柱(3h)之间水平设匹配暗库栽培架(3f)数量的光照栽培架(3i)，每相邻两根光照立柱(3h)之间的光照栽培架(3i)上放置光照栽培盆(3j)，于光照立柱(3h)上倾斜设支撑光照栽培架(3i)的牛腿柱，所述暗库栽培盆(3g)的数量为光照栽培盆(3j)的数量的六倍，两个床架组(3a)之间设有延其长度方向做往复运动的转移喷水装置(5)；所述转移喷水装置(5)包括横向设置于地面的水平轨道(5a)、设于水平轨道(5a)上方的顶部安装座(5b)，顶部安装座(5b)上设有定滑轮组件(5c)，所述水平轨道(5a)的进口连通播种机(2)，所述水平轨道(5a)的出口连通收割机(4)，水平轨道(5a)上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台(5d)、设于载物台(5d)上的立柱(5e)，立柱(5e)上设导轨，载物台(5d)通过轮体(5f)于水平轨道(5a)上运动，水平轨道(5a)上设驱动轮体(5f)运动的驱动电机(5g)，载物台(5d)通过配合导轨的滑块(5h)于立柱(5e)上运动，立柱(5e)背离载物台(5d)侧设有提升电机(5i)，钢索(5j)一端接于提升电机(5i)，钢索(5j)另一端绕过定滑轮组件(5c)接于载物台(5d)，所述载物台(5d)上设可相对于水平轨道(5a)纵向运动的载物板(5k)，所述载物台(5d)上设有自动蓄水水箱(5l)，自动蓄水水箱(5l)上设自动伸缩臂(5m)，于自动伸缩臂(5m)上设连通自动蓄水水箱(5l)的喷洒装置(5n)，所述载物板(5k)用于配合装载暗库栽培盆(3g)或光照栽培盆(3j)。