[发明专利]一种自动化芽苗菜生产线

权利要求书

1.一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：包括依次排列的浸种机(1)、播种机(2)、栽培架(3)、收割机(4)，

所述栽培架(3)包括两个平行设置的床架组(3a)，每个床架组(3a)均包括暗库区(3b)和带照明设备的光照区(3c)，所述暗库区(3b)与光照区(3c)通过推拉式密闭门(3d)分隔，所述暗库区(3b)包括若干接于地面的暗库立柱(3e)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间水平设十层以上的暗库栽培架(3f)，每相邻两根暗库立柱(3e)之间的暗库栽培架(3f)上放置暗库栽培盆(3g)，于暗库立柱(3e)上倾斜设支撑暗库栽培架(3f)的牛腿柱，所述光照区(3c)包括若干接于地面的光照立柱(3h)，每相邻两根光照立柱(3h)之间水平设匹配暗库栽培架(3f)数量的光照栽培架(3i)，每相邻两根光照立柱(3h)之间的光照栽培架(3i)上放置光照栽培盆(3j)，于光照立柱(3h)上倾斜设支撑光照栽培架(3i)的牛腿柱，所述暗库栽培盆(3g)的数量为光照栽培盆(3j)的数量的六倍，两个床架组(3a)之间设有延其长度方向做往复运动的转移喷水装置(5)；

所述转移喷水装置(5)包括横向设置于地面的水平轨道(5a)、设于水平轨道(5a)上方的顶部安装座(5b)，顶部安装座(5b)上设有定滑轮组件(5c)，所述水平轨道(5a)的进口连通播种机(2)，所述水平轨道(5a)的出口连通收割机(4)，水平轨道(5a)上设自动行走机器人，自动行走机器人包括载物台(5d)、设于载物台(5d)上的立柱(5e)，立柱(5e)上设导轨，载物台(5d)通过轮体(5f)于水平轨道(5a)上运动，水平轨道(5a)上设驱动轮体(5f)运动的驱动电机(5g)，载物台(5d)通过配合导轨的滑块(5h)于立柱(5e)上运动，立柱(5e)背离载物台(5d)侧设有提升电机(5i)，钢索(5j)一端接于提升电机(5i)，钢索(5j)另一端绕过定滑轮组件(5c)接于载物台(5d)，所述载物台(5d)上设可相对于水平轨道(5a)纵向运动的载物板(5k)，所述载物台(5d)上设有自动蓄水水箱(5l)，自动蓄水水箱(5l)上设自动伸缩臂(5m)，于自动伸缩臂(5m)上设连通自动蓄水水箱(5l)的喷洒装置(5n)，所述载物板(5k)用于配合装载暗库栽培盆(3g)或光照栽培盆(3j)。

2.如权利要求1所述的一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：所述浸种机(1)包括浸泡池(1a)，浸泡池(1a)上设连通负压涡轮机的负压涡轮管，浸泡池(1a)内设用于转移物料的板链传送带(1b)，浸泡池(1a)的出口设清洗装置(1c)，所述清洗装置(1c)连通播种机(2)的进口。

3.如权利要求1所述的一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：所述播种机(2)包括机架(2a)，所述机架(2a)上设有传送室(2b)，所述传送室(2b)的顶部设有与其连通的储料斗(2c)，所述储料斗(2c)连通浸种机(1)，所述传送室(2b)的底部设有与其连通的称料仓(2d)，所述储料斗(2c)的出口下方的传送室(2b)内设有用于将物料传至称料仓(2d)的皮带给料机(2e)，所述称料仓(2d)内设有称重传感器(2f)，所述称料仓(2d)的底部设出料口、用于遮蔽出料口的仓门(2g)，所述称料仓(2d)上设控制仓门(2g)开合的下潜放料气缸(2h)，所述称料仓(2d)底部的机架(2a)上设伸缩平料装置，所述伸缩平料装置包括朝下作用的气缸(2i)，所述气缸(2i)的活塞杆上设刮片(2j)，所述刮片(2j)下设将物料传至栽培架(3)的运输设备(6)，所述运输设备(6)上设栽培盆，所述栽培盆包括暗库栽培盆(3g)、光照栽培盆(3j)。

4.如权利要求1所述的一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：所述照明设备为LED灯带，于每层光照栽培架(3i)的顶部设置V型灯罩，所述V型灯罩两边所夹角度为130°，所述LED灯带设于V型灯罩内。

5.如权利要求1所述的一种自动化芽苗菜生产线，其特征在于：还包括湿度、温度控制装置，所述湿度、温度控制装置包括除湿空调、风机，除湿空调调节暗库栽培盆(3g)、光照栽培盆(3j)内物料的温度，所述暗库立柱(3e)、暗库栽培架(3f)、光照立柱(3h)、光照栽培架(3i)上均设有风管，所述风管上均匀设置用于向暗库栽培盆(3g)、光照栽培盆(3j)内物料吹风的出风口，所述风管连通风机。