[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711040937.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107926737A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 朱森 | 申请（专利权）人： | 朱森 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;A01K7/02;A01K15/02;A01K29/00;B25J11/00;E01H1/00;G05D27/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。可以自动处理狗的粪便，保持环境的干净。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带拾便 功能 全自动 宠物 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于：包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。
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