[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及宠物领域，特别涉及一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.解决主人不在家，狗无人照顾的问题；

2.解决主人没时间遛狗的问题；

3.解决机器人自动遛狗，牵引牵引绳和开关门的问题；

4.解决狗在家和遛狗途中，狗便的处理问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于：包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。

更进一步，环境监测单元包括摄像头一和障碍监测传感器，摄像头一用于识别物体，障碍监测传感器用于监测机器人行走过程中的障碍物，摄像头一和障碍监测传感器都和控制系统二相连。

更进一步，喂食控制单元包括称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一和指示灯二，称重传感器用于检测狗粮储存室种狗粮的多少，液位传感器一用于检测饮水储存室中饮水的多少，阀门一用于控制狗粮储存室与狗粮槽之间的通断，阀门二用于控制饮水储存室与饮水槽之间的通断，指示灯一用于警示狗粮储存室中狗粮不足；指示灯二用于警示饮水储存室中饮水不足，称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一和指示灯二都与控制系统二连接。

更进一步，机器手一控制单元包括定位传感器五、压力传感器六、摄像头二和电机六，定位传感器五、压力传感器六、摄像头二和电机六都与控制系统二相连。

更进一步，机器手二控制单元包括录音播放装置、定位传感器二、传感器一和电机五，录音播放装置、定位传感器二、传感器一和电机五均连接在控制系统二上。

更进一步，行走控制单元包括让机器人移动的驱动装置三，驱动装置三连接在控制系统二上。

更进一步，拾便机器手控制单元包括定位传感器六和电机八，定位传感器六定位粪便和拾便机器手的具体位置。