[发明专利]一种基于UWB测距的列车自主运行系统在审
申请号: | 201711039296.8 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107664974A | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 杨吉钊;付少良;袁波;冯常明;沈琦;张勇雄 | 申请(专利权)人: | 成都九壹通智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01S11/02 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UWB测距的列车自主运行系统,包括信号处理单元、通讯模块、列车控制单元、轮轴转速模块和雷达测速模块,所述轮轴转速模块和雷达测速模块的输出端与信号处理单元的输入端电连接,所述信号处理单元的输出端与列车控制单元电连接,且信号处理单元与通信模块电连接,所述通讯模块通过无线讯号连接服务器,所述信号处理单元连接有UWB测距模块,所述UWB测距模块包括UWB发生器、基带、微处理器和UWB天线。本发明的基于UWB测距的列车自主运行系统具有能耗低,测距精确度高,信号穿透能力强,采用多重校正可在信号弱的情况下实现定位测距进而可保证自主运行的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 测距 列车 自主 运行 系统 | ||
【主权项】:
一种基于UWB测距的列车自主运行系统,包括信号处理单元、通讯模块、列车控制单元、轮轴转速模块和雷达测速模块,其特征在于:所述轮轴转速模块和雷达测速模块的输出端与信号处理单元的输入端电连接,所述信号处理单元的输出端与列车控制单元电连接,且信号处理单元与通信模块电连接,所述通讯模块通过无线讯号连接服务器;所述信号处理单元连接有UWB测距模块,所述UWB测距模块包括UWB发生器、基带、微处理器和UWB天线,所述UWB发生器的的输出端与基带的输入端电连接,所述基带分别与微处理器和UWB天线电连接,所述微处理器与的输出端与信号处理单元电连接,所述UWB天线与基站无线通讯。
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