[发明专利]一种自动定位搭载浮体的无人收放装置及其实现方法

摘要

本发明公开了一种自动定位搭载浮体的无人吊装装置，包括拆卸式对接装置、吊装接头装置；拆卸式对接装置呈圆筒形，内部的上部为碗型凹槽，碗型凹槽内设有环形凹槽；吊装接头装置为椭圆半球形与上述碗型凹槽匹配，吊装接头装置内部设有4~8个锁紧装置，锁紧装置以吊装接头装置的中心轴对称布置，只在重力作用下锁紧装置一端位于筒形中空结构内、另一端不伸出吊装接头装置，拆卸式对接装置与吊装接头装置对接后，柱体底部接触顶托装置，柱体上升压迫锁紧装置。本发明中椭圆半球体设计能提高与摇摆的浮体对接时的容错率，提高吊装的成功率；吊装接头装置与对接装置成功搭接后，能够有效进行快速回收布放，实现吊装无人化。

主权项

一种自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，包括拆卸式对接装置、吊装接头装置；所述拆卸式对接装置呈圆筒形，内部的上部为碗型凹槽，碗型凹槽内设有环形凹槽，拆卸式对接装置内部的下部中心位置为圆柱形空洞，碗型凹槽底部与圆柱形空洞相交，相交处的圆形开口直径小于圆柱形空洞直径，圆柱形空洞内设有顶托装置，在所述拆卸式对接装置的底部设有连接装置能与浮体活动连接；所述吊装接头装置为椭圆半球形与拆卸式对接装置的碗型凹槽匹配，吊装接头装置内部中央区域为截面呈倒凸字形的圆筒形中空结构，并且该圆筒形中空结构的底部位于吊装接头装置最下方，在吊装接头装置最下方呈圆形开口其直径等于或略小于碗型凹槽底部圆形开口直径，筒形中空结构内安装有尺寸匹配的截面呈倒凸字形的能上下移动的柱体，该柱体顶部、底部为半椭球形，柱体轴向长度等于或接近筒形中空结构轴向长度，只在重力作用下柱体下部直径较小的部分伸出吊装接头装置底部，吊装接头装置内部设有4~8个锁紧装置，锁紧装置以吊装接头装置的中心轴对称布置，只在重力作用下锁紧装置一端位于筒形中空结构内、另一端不伸出吊装接头装置，拆卸式对接装置与吊装接头装置对接后，柱体底部接触顶托装置，柱体上升压迫锁紧装置，锁紧装置一端位于筒形中空结构边缘、另一端伸出吊装接头装置；所述环形凹槽用于接收锁紧装置，吊装接头装置顶部部设有吊耳。