[发明专利]一种自动定位搭载浮体的无人收放装置及其实现方法

权利要求书

1.一种自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，包括拆卸式对接装置、吊装接头装置；所述拆卸式对接装置呈圆筒形，内部的上部为碗型凹槽，碗型凹槽内设有环形凹槽，拆卸式对接装置内部的下部中心位置为圆柱形空洞，碗型凹槽底部与圆柱形空洞相交，相交处的圆形开口直径小于圆柱形空洞直径，圆柱形空洞内设有顶托装置，在所述拆卸式对接装置的底部设有连接装置能与浮体活动连接；所述吊装接头装置为椭圆半球形与拆卸式对接装置的碗型凹槽匹配，吊装接头装置内部中央区域为截面呈倒凸字形的圆筒形中空结构，并且该圆筒形中空结构的底部位于吊装接头装置最下方，在吊装接头装置最下方呈圆形开口其直径等于或略小于碗型凹槽底部圆形开口直径，筒形中空结构内安装有尺寸匹配的截面呈倒凸字形的能上下移动的柱体，该柱体顶部、底部为半椭球形，柱体轴向长度等于或接近筒形中空结构轴向长度，只在重力作用下柱体下部直径较小的部分伸出吊装接头装置底部，吊装接头装置内部设有4~8个锁紧装置，锁紧装置以吊装接头装置的中心轴对称布置，只在重力作用下锁紧装置一端位于筒形中空结构内、另一端不伸出吊装接头装置，拆卸式对接装置与吊装接头装置对接后，柱体底部接触顶托装置，柱体上升压迫锁紧装置，锁紧装置一端位于筒形中空结构边缘、另一端伸出吊装接头装置；所述环形凹槽用于接收锁紧装置，吊装接头装置顶部部设有吊耳。

2.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，所述锁紧装置为贯穿吊装接头装置外部与圆筒形中空结构的锁鞘和圆柱形锁舌，锁舌能水平或斜向上伸出吊装接头装置，锁舌内部的一端装有滚轮，锁舌外套有弹簧，在未锁状台下弹簧压迫锁舌伸向吊装接头装置内部。

3.根据权利要求2所述的自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，锁舌与水平截面的夹角为0~15°。

4.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，所述吊装接头装置内柱体的底部内安装有视频监测装置。

5.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，所述顶托装置由垂直升降机和位于其上的平板组成。

6.根据权利要求5所述的自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，所述垂直升降机为内部设有充电式遥感电控升降机。

7.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人吊装装置，其特征在于，所述所述吊装接头装置圆筒形中空结构的在上部设有盖板，盖板通过螺栓与吊装接头装置活动连接。

8.一种如权利要求1至7任一项所述自动定位搭载浮体无人回收实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）工作人员将拆卸式对接装置通过连接装置固定于浮体顶部，并将顶托装置内升降机降至最低，在母船液压吊机吊臂钢缆末端安装吊装接头装置；启动并操控母船液压吊机移动至浮体上方位置；

（2）工作人员通过安装在吊装接头装置内柱体底部的视频监测装置获得的视频画面来调整吊装接头装置和浮体相对位置，操控绞车下放吊装接头至浮体上方某位置处，并随时微调位置；

（3）浮体受风浪载荷产生摇摆，工作人员通过操作只要将吊装接头装置底部的视频监测装置抵达碗型凹槽内部的任意部位，其光滑的半球体外观会因自身重力自动滑进碗型凹槽内；

（4）当椭圆半球体接头装置完全滑进碗型凹槽内，底部视频监测装置通过碗型凹槽底部的空洞到达升降器上的平板位置，此时遥感升降器接受指令推动平板向上垂直移动，柱体受压向上运动，推动紧锁装置伸出，锁入环形凹槽中，拆卸式对接装置与吊装接头装置锁紧；

（5）将浮体吊起放至母船甲板，遥感升降器受令向下运动，柱体所受压力消失，紧锁装置解锁完成回收任务。