[发明专利]一种输送小车及EMS输送系统

摘要

本申请公开一种输送小车及EMS输送系统，所述输送小车包括：小车本体，以及能够随小车本体移动的升降机构、和夹持机构；小车本体能够沿小车轨道往复移动；升降机构与夹持机构连接，夹持机构能够在升降机构的驱动下靠近或远离被输送物件；夹持机构具有夹持臂，夹持臂能够伸入至被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，被输送物件随所述夹持臂在升降机构的作用下向靠近小车本体的方向移动，并随小车本体同步移动；夹持臂在升降机构的作用下向远离小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，夹持臂与被输送物件分离，夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动；该输送小车承载结构简单，重量和体积较小，可以快速地、平稳地输送物件。