[发明专利]一种输送小车及EMS输送系统

说明书

本申请公开一种输送小车及EMS输送系统，所述输送小车包括：小车本体，以及能够随小车本体移动的升降机构、和夹持机构；小车本体能够沿小车轨道往复移动；升降机构与夹持机构连接，夹持机构能够在升降机构的驱动下靠近或远离被输送物件；夹持机构具有夹持臂，夹持臂能够伸入至被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，被输送物件随所述夹持臂在升降机构的作用下向靠近小车本体的方向移动，并随小车本体同步移动；夹持臂在升降机构的作用下向远离小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，夹持臂与被输送物件分离，夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动；该输送小车承载结构简单，重量和体积较小，可以快速地、平稳地输送物件。

技术领域

本申请涉及一种输送装置，具体涉及一种输送小车和一种EMS输送系统。

背景技术

自动轨道运行小车输送系统EMS主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨，焊接和拼装等工艺处理，在汽车行业应用广泛。

由于高速轻载EMS小车有效利用了厂房空间，布局灵活、可多车型共线、自动化程度高，因此，EMS输送系统作为一种先进的机电一体化输送系统，被广泛的应用在医药、轮胎、烟草等行业。然而，现有的运载小车承载结构较为复杂，重量和体积较大，增加EMS输送系统的制造和输送成本，且影响输送工件的效率。

发明内容

本申请提供一种输送小车，以解决现有的运载小车承载结构较为复杂，重量和体积较大，增加EMS输送系统的制造和输送成本，且影响输送工件的效率的问题。

本申请提供一种输送小车，包括：小车本体，以及能够随所述小车本体移动的升降机构、和夹持机构；

所述小车本体具有行走轮，在所述行走轮的驱动下所述小车本体能够沿小车轨道往复移动；

所述升降机构设置于所述小车本体上，在所述升降机构的驱动下所述夹持机构能够靠近或远离被输送物件；

所述夹持机构具有夹持臂，所述夹持臂能够伸入至所述被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，所述被输送物件随所述夹持臂在所述升降机构的作用下向靠近所述小车本体的方向移动，并随所述小车本体同步移动；所述夹持臂在所述升降机构的作用下向远离所述小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，所述夹持臂与所述被输送物件分离，所述夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动。

可选地，所述夹持臂为多个夹持杆，所述夹持机构还包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆、第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；所述夹持杆为具有弧度的长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端向所述被输送物件的一侧延伸，为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀分布于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为相对于所述被输送物件的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述被输送物件方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述被输送物件的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。

可选地，所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。