[发明专利]一种基于全自动压端子设备的压端子方法

摘要

本发明公开了一种基于全自动压端子设备的压端子方法，全自动压端子设备包括机架，机架后部为放线机构，机架上部设有工作台，工作台上设有端子上料机构，端子上料机构一侧为端子转送机构，端子转送机构一侧为压着机构，压着机构一侧为送线机构，端子上料机构包括上料直线滑轨，上料直线滑轨上设有第一上料滑块，本发明通过设置上料机构、端子转送机构、压着机构、送线机构以及放线机构，实现了自动化压端子过程，并通过对工位布局进行更改，增加线缆送线机构，同时使用6个工位，能够大大提高工作效率，使得产品合格率相应提高，适用范围更加广泛。

主权项

1.一种基于全自动压端子设备的压端子方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，其特征在于，包括如下步骤：第一步，人工检查设备无隐患，端子(26)在第一输送板(19)上输送，到达指定位置，接近开关(21)感应到物料，反馈信号给第一气缸(23)，第一气缸(23)活塞杆向上运动，推动移动块(25)向上，推送到高度与第一输送板(19)等高距离，薄型气缸(29)轴端安装的第一推板(27)将端子(26)推送到工件座(16)上，此处布置的接近开关感应到物料，反馈信号给第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)驱动第一滚珠丝杆(114)，第一滚珠丝杆(114)的螺母块沿着直线滑轨滑块(18)移动，工件座(16)及端子(26)随之移动到指定行程位置；第二步，当第一伺服电机(10)驱动第一滚珠丝杆(114)时，安装在第一滚珠丝杆(114)上的滑块(15)移动固定行程到达指定位置，工件座(16)与第二输送板(115)入口接触，通过第二输送板(115)的输送采用电机驱动平皮带传输，第二气缸(45)向前推动，第二推板(43)向前推送，第二推板(43)两端左右安装固定块(41)，固定块(41)的前后分别通过螺栓固定前板(39)和后板(40)，前板(39)和后板(40)上分别等距安装六个插片(38)，通过六个等距安装的插片(38)插入到端子(26)的槽口下，第二气缸(45)退回，第二伺服电机(31)启动，第二伺服电机(31)驱动第二滚珠丝杆(33)，安装在第二滚珠丝杆(33)上的滑块(34)向前移动，固定在滑块(34)上的连接板(35)安装在移动横板(37)的侧面，移动横板(37)移动指定距离，第二气缸(45)向前推动，推动到指定位置，第二气缸(45)再向后退回，六个等距安装的插片(38)从端子(26)的槽口中抽出，将两排端子(26)从第一转送输送板转移到第二转送输送板上，使得端子(26)转移到指定位置；第三步，机架(48)左右两边对称布置3个工字轮(49)，共设置6个，工字轮(49)上卷绕好线缆(51)，线缆(51)通过导轮(50)再通过上导轮(52)和下导轮(53)，输入至线槽口(82)，第三气缸(71)推动连杆(72)，连杆(72)上安装第二传动轮(73)，当线缆(51)经过线槽口(82)时，第三气缸(71)向下推动，固定在连杆(72)上的第二传动轮(73)随之下降到指定行程位置，同时前后压片(110)对线缆(51)进行压紧及切片(116)对线缆(51)切断，保证线缆(51)输出至压着机构是定长，第三伺服电机(68)启动，主动齿轮(65)转动，转轴(56)旋转，固定在转轴(56)上的6个第一传动轮(57)随之转动，通过中转齿轮(64)的啮合，从动齿轮(63)啮合传动，从动轴(62)转动，第一传动轮(57)及第二传动轮(73)同向旋转接触线缆(51)，使得在线槽口(82)中的线缆(51)达到输送的状态；第四步，第四伺服电机(94)驱动第三滚珠丝杆(113)，第三滚珠丝杆(113)的螺母块上固定纵板(92)，纵板(92)两端固定在Z向滑轨滑块(91)上，纵板(92)的底部安装6个端板(99)，在端板上固定旋转摆动气缸(100)，轴端的夹具(101)对端子(26)及输送来的线缆(51)进行压着，扣压成成品状态。