[发明专利]一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统

摘要

本发明公开了一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统，包括改造之后的设备控制装置，包括由存车指令输入单元、取车指令输入单元、系统主控芯片、系统通讯模块组成的系统控制装置，包括由主机、从机以及网络环境组成的系统通讯网络，能够把在路侧单个车位纵列布局、单套安装、单独控制、适合于个人或者家庭使用的两层停车设备在一段道路之上连续设置，以便应用于公共停车；相关技术方案保留原有设备结构简单、性价比高、运行时互不干扰的优点，充分利用现有的智能道闸配合车牌识别/标识码识别的成熟技术，提供多种操作方案选择，以尽可能方便、快捷的方式调度载车板，大大提升设备的智能化程度和运行效率。

主权项

1.一种纵列两层机械停车设备的综合控制系统，其特征在于：所述系统包括系统控制装置、系统通讯网络；具体是：对单套运行的纵列两层机械停车设备原有的设备控制装置在保留原有功能的基础上进行以下改造：第一，增加设置通讯模块，该通讯模块连接设备的设备控制装置的主控芯片，使得设备控制装置成为系统通讯网络的一个从机；第二，修改设备控制装置的主控程序，使得设备控制装置能够通过系统通讯网络接收由系统控制装置下达的调度载车板指令，并予以执行；使得设备控制装置能够通过系统通讯网络向系统控制装置报送载车板的运行状态，以便系统控制装置作出相应处置；所述系统控制装置包括存车指令输入单元、取车指令输入单元、系统主控芯片、系统通讯模块；其中：所述存车指令输入单元与取车指令输入单元配套使用，采用车牌识别方式或者标识码识别方式；当采用车牌识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车牌拍摄部件、车辆进入检测部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由系统主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车牌拍摄部件为外部信号触发拍摄的数码照相元器件或者数码录像元器件，安装在智能道闸靠近车辆进入一侧的相应位置，其触发信号输入连接车辆进入检测部件的信号输出端，拍摄到的包含车牌图像的信息发送至系统主控芯片；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接车牌拍摄部件，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向车牌拍摄部件发出拍摄信号；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的车牌号码输入部件，车牌号码输入部件为接受用户输入的由数字按键/显示屏组成的元器件或者触摸屏元器件，车牌号码输入部件的数据接口与系统主控芯片连接，并进行信息交互；经确认的车牌号码发送至系统主控芯片；当采用标识码识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车辆进入检测部件、标识码读取部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由系统主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接系统主控芯片，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向系统主控芯片发出信号；标识码读取部件为能够读取包括IC卡编号、二维码在内的标识码读取元器件，设置在停车区域入口位置，数据接口与系统主控芯片连接，读取到的标识码信息发送至系统主控芯片；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸侧的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的标识码读取部件；所述系统主控芯片是单片机或者PLC装置，其输入/输出接口分别连接存车指令输入单元以及取车指令输入单元，连接系统通讯模块，并通过系统通讯网络连接停车区域的所有停车设备的设备控制装置；所述系统通讯模块是配套网络环境的通讯元器件，连接系统主控芯片，使得系统控制装置成为系统通讯网络的主机；所述系统通讯网络包括主机、从机以及网络环境；其中，系统控制装置的系统主控芯片管控的系统通讯模块作为主机；每一套停车设备控制装置的主控芯片管控的通讯模块作为一个从机；网络环境为RS485串行通讯网络或者CAN控制器局域网络，采用有线通讯方式。