[发明专利]一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统及方法在审
| 申请号： | 201711026986.X | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107608386A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 毛万葵;吴飞;钟亚洲;曹琨;章裕润;骆立志;陈珊珊;陈计伟 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高压线 电磁 指纹 分布 无人机 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，其特征在于，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。
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