[发明专利]一种用于车辆运动方向判定的逆行检测方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆运动方向判定及逆行检测方法，具体包括步骤1)初始化车辆正常行驶方向，设定逆行检测区域D；步骤2)在逆行检测区域D内，基于深度学习模型检测出车辆集合A＝{A1,A2,...,Ai}；步骤3)根据步骤2)的车辆集合A＝{A1,A2,...,Ai}，遍历跟踪车辆集合B＝{B1,B2,...,Bj}，从中筛选出与跟踪车辆Bi匹配的车辆集合C＝{C1,C2,...,Ci}，再与跟踪车辆列表进行比对匹配，更新跟踪车辆列表信息；步骤4)判断更新后的跟踪车辆列表中的跟踪车辆Bj是否为逆行车辆；若跟踪车辆Bj不是逆行车辆，则继续追踪；若跟踪车辆Bj为逆行车辆，则标注该车辆并发出逆行判决；该方法适用范围广，检测结果稳定可靠、准确度高、检测速度快，能满足车辆运动方向判定及逆行检测的实时性要求。

主权项

一种用于车辆运动方向判定的逆行检测方法，具体包括：步骤1)初始化车辆正常行驶方向，设定逆行检测区域D；步骤2)在逆行检测区域D内，基于深度学习模型检测出车辆集合A＝{A1,A2,...,Ai}；步骤3)根据步骤2)的车辆集合A＝{A1,A2,...,Ai}，遍历跟踪车辆集合B＝{B1,B2,...,Bj}，从中筛选出与跟踪车辆Bi匹配的车辆集合C＝{C1,C2,...,Ci}，再与跟踪车辆列表进行比对匹配，更新跟踪车辆列表信息；步骤4)判断更新后的跟踪车辆列表中的跟踪车辆Bj是否为逆行车辆；若跟踪车辆Bj不是逆行车辆，则继续追踪；若跟踪车辆Bj为逆行车辆，则标注该车辆并发出逆行判决。