[发明专利]一种自动调整重心线路异物清除装置在审
| 申请号： | 201711025562.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108448478A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 邢文忠;贾宏阳;陈晓彬;吴永峰;邢惜波 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司揭阳供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 522000 广东省揭阳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动调整重心的线路异物清除装置，包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器，其中：以无人机中心在连接构件的投影点为界点，连接构件的所述一端的力矩包括连接构件所述一端的本体、机械关节、机械臂端和重力感应器的力矩和，连接构件的所述另一端的力矩包括连接构件所述另一端的本体、连接构件所述另一端的延伸段、储能装置和平衡构件的力矩和，连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等。本发明技术方案通过连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等，自动化地解决了清除操作引起的重力改变，造成倾斜，甚至翻滚的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接构件 异物清除装置 自动调整重心 重力感应器 储能装置 机械臂端 机械关节 平衡构件 相等 投影点 延伸段 翻滚 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动调整重心的线路异物清除装置，其特征在于，包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器，其中：以无人机中心在连接构件的投影点为界点，连接构件的所述一端的力矩包括连接构件所述一端的本体、机械关节、机械臂端和重力感应器的力矩和，连接构件的所述另一端的力矩包括连接构件所述另一端的本体、连接构件所述另一端的延伸段、储能装置和平衡构件的力矩和，连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等。
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