[发明专利]一种草坪落叶收集清理机器人

摘要

本发明公开了一种草坪落叶收集清理机器人，包括箱体，箱体下端设有滚筒A，滚筒A上有固定杆，固定杆边缘有凸块，箱体上有绞笼，绞笼一端设有进料口，另一端设有排料口，进料口下端有挡板A和挡板B，挡板A和挡板B上分别设有开口A和开口B，开口A内设有滚筒B，开口B内设有滚筒C，滚筒B和滚筒C上分别有固定板，绞笼侧端有电机A，电机A上有转轴，转轴上有螺旋叶片，进料口上有通孔，通孔上有罩体，罩体上有吸风机，排料口下端有粉碎桶，粉碎桶中间设有竖板，竖板下端有定位杆，定位杆两端与粉碎桶的内壁固定，将落叶拾起收集后进行粉碎处理，粉碎后的落叶体积较小，占用空间少容易存放，便于后期加工成其他肥料，环保再利用节约资源。

主权项

一种草坪落叶收集清理机器人，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)下端设有与其旋转连接的滚筒A(2)，所述滚筒A(2)通过固定在箱体(1)上的电机驱动并且沿顺时针方向转动，所述滚筒A(2)上垂直固定有多个均匀排列的固定杆(3)，所述固定杆(3)使用圆柱形软硬适中的海绵材料制作，所述固定杆(3)边缘垂直固定有凸块(4)，所述凸块(4)的固定方向与滚筒A(2)的旋转方向一致，所述箱体(1)上端水平固定有绞笼(12)，所述绞笼(12)一端设有与滚筒A(2)对应的进料口(13)，另一端设有排料口(20)，所述进料口(13)下端垂直固定有挡板A(5)和挡板B(8)，所述挡板A(5)和挡板B(8)上分别设有开口A(6)和开口B(9)，所述开口A(6)内设有与其旋转连接的滚筒B(7)，所述开口B(9)内设有与其旋转连接的滚筒C(10)，所述滚筒B(7)通过固定在箱体(1)上的电机驱动沿逆时针方向旋转，所述滚筒C(10)通过固定在箱体(1)上的电机驱动沿顺时针方向旋转，所述滚筒B(7)和滚筒C(10)上分别垂直固定有固定板(11)，所述绞笼(12)侧端固定有电机A(14)，所述电机A(14)的输出轴上水平固定有插入绞笼(12)内并且旋转连接的转轴(15)，所述转轴(15)上包裹固定有螺旋叶片(16)，所述进料口(13)上端对应位置设有通孔(19)，所述通孔(19)上端固定有与绞笼(12)外壁密封的罩体(17)，所述罩体(17)上端固定有吸风机(18)，所述排料口(20)下端对应位置固定有粉碎桶(21)，所述粉碎桶(21)中间垂直设有有竖板(22)，所述竖板(22)下端插入有与其滑动连接的定位杆(23)，所述定位杆(23)两端与粉碎桶(21)的内壁固定，竖板(22)上端固定有与粉碎桶(21)侧壁滑动连接的滑杆(24)，所述滑杆(24)上铰接有连接杆(25)，所述挡板B(8)与粉碎桶(21)之间水平固定有横板(33)，所述横板(33)上端固定有电机B(26)，所述电机B(26)的输出轴上固定有圆盘(27)，所述圆盘(27)与连接杆(25)旋转连接，所述粉碎桶(21)的侧壁固定有多个电机C(28)，所述电机C(28)的输出轴上固定有多个用于绞碎落叶的刀片(29)，所述粉碎桶(21)下端铰接有出料口(30)，箱体(1)四角垂直固定有伸缩杆(31)，伸缩杆(31)下端固定有滚轮(32)。