[发明专利]一种草坪落叶收集清理机器人

说明书

技术领域

本发明涉及园林领域，具体涉及一种草坪落叶收集清理机器人。

背景技术

落叶是一种自然现象，草坪上的落叶因为有草叶的遮挡，错综复杂，清理起来较为困难，如果清理不当还会损坏草坪，因此需要设计一种方便清理，同时还不会损伤草坪的机器人对落叶进行收集清理，同时落叶收集清理后因为叶片较大，相互进行空间立体的支撑堆放，导致占用空间较大，出现不方便存放的情况，浪费了空间资源，同时不方便后期进行其他肥料的加工。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种草坪落叶收集清理机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种草坪落叶收集清理机器人，包括箱体，箱体下端设有与其旋转连接的滚筒A，所述滚筒A通过固定在箱体上的电机驱动并且沿顺时针方向转动，所述滚筒A上垂直固定有多个均匀排列的固定杆，所述固定杆使用圆柱形软硬适中的海绵材料制作，所述固定杆边缘垂直固定有凸块，所述凸块的固定方向与滚筒A的旋转方向一致，所述箱体上端水平固定有绞笼，所述绞笼一端设有与滚筒A对应的进料口，另一端设有排料口，所述进料口下端垂直固定有挡板A和挡板B，所述挡板A和挡板B上分别设有开口A和开口B，所述开口A内设有与其旋转连接的滚筒B，所述开口B内设有与其旋转连接的滚筒C，所述滚筒B通过固定在箱体上的电机驱动沿逆时针方向旋转，所述滚筒C通过固定在箱体上的电机驱动沿顺时针方向旋转，所述滚筒B和滚筒C上分别垂直固定有固定板，所述绞笼侧端固定有电机A，所述电机A的输出轴上水平固定有插入绞笼内并且旋转连接的转轴，所述转轴上包裹固定有螺旋叶片，所述进料口上端对应位置设有通孔，所述通孔上端固定有与绞笼外壁密封的罩体，所述罩体上端固定有吸风机，所述排料口下端对应位置固定有粉碎桶，所述粉碎桶中间垂直设有有竖板，所述竖板下端插入有与其滑动连接的定位杆，所述定位杆两端与粉碎桶的内壁固定，竖板上端固定有与粉碎桶侧壁滑动连接的滑杆，所述滑杆上铰接有连接杆，所述挡板B与粉碎桶之间水平固定有横板，所述横板上端固定有电机B，所述电机B的输出轴上固定有圆盘，所述圆盘与连接杆旋转连接，所述粉碎桶的侧壁固定有多个电机C，所述电机C的输出轴上固定有多个用于绞碎落叶的刀片，所述粉碎桶下端铰接有出料口，箱体四角垂直固定有伸缩杆，伸缩杆下端固定有滚轮。

优选的，所述固定板上设有多个用于减小阻力的通孔。

优选的，所述通孔内设有防护网。

优选的，所述出料口通过螺栓与粉碎桶固定。

优选的，所述箱体侧端固定有方便推动的把手。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，制作简单，通过海绵材料的固定杆在不损坏草坪的前提下将落叶勾起，然后再通过螺旋叶片运送至粉碎桶中进行粉碎处理，粉碎后的落叶体积较小，占用空间少容易存放，同时粉碎有便于后期进行加工，将其加工成其他肥料等，可以环保再利用节约资源，同时完成落叶的收集清理和粉碎处理，省时省力快捷高效。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图。

图中：箱体1、滚筒A2、固定杆3、凸块4、挡板A5、开口A6、滚筒B7、挡板B8、开口B9、滚筒C10、固定板11、绞笼12、进料口13、电机A14、转轴15、螺旋叶片16、罩体17、吸风机18、通孔19、排料口20、粉碎桶21、竖板22、定位杆23、滑杆24、连接杆25、电机B26、圆盘27、电机C28、刀片29、出料口30、伸缩杆31、滚轮32、横板33。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：