[发明专利]一种固定翼无人机的起飞方法在审
| 申请号： | 201711023749.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107891987A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 罗伟 | 申请（专利权）人： | 罗伟 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机释放机构，包括，舵机舵机包括输出轴；舵盘舵盘一端固定连接于输出轴；传动杆连杆一端与舵盘另一端铰接插销杆插销杆一端与连接杆另一端铰接；安装块安装块固定安装于舵机，安装块中部设有卡槽，安装块的横向方向设有通孔，插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内，卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵，舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动，本发明无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 起飞 方法 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机的起飞方法，包括以下步骤：S1：多轴飞行器通过无人机释放机构带动固定翼子机升空后保持悬停状态；S2：舵机驱动插销杆退出卡槽，挂环从插销杆脱出；S3：固定翼子机离开多轴飞行器，控制器控制固定翼子机低头俯冲加速；S4：固定翼子机离开多轴飞行器，进入巡航状态。
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