[发明专利]微型光学产品的组装设备和组装方法

摘要

本发明公开了一种微型光学产品的组装设备和组装方法。组装设备包括：物料搬运组件，物料搬运组件包括第一工装和第二工装，第一工装用于承载第一物料，第二工装用于承载第二物料，物料搬运组件被配置为用于将第一物料和第二物料搬运至预定位置；组装组件，组装组件具有抓取机构，抓取机构被配置为能从第二工装上抓取第二物料，将第二物料组装到位于第一工装中的第一物料上；第一拍摄检测组件，组装组件被配置为，在将第二物料组装到第一物料之前，能将第二物料对准第一拍摄检测组件，第一拍摄检测组件被配置为检测第二物料的姿态，若第二物料的姿态不符合第二预定姿态，则驱动抓取机构对第二物料的姿态进行校准调节。

主权项

一种微型光学产品的组装设备，其特征在于，包括：物料搬运组件，物料搬运组件包括第一工装和第二工装，第一工装用于承载第一物料，第二工装用于承载第二物料，所述物料搬运组件被配置为用于将第一物料和第二物料搬运至预定位置；组装组件，组装组件具有抓取机构，所述抓取机构被配置为能从第二工装上抓取第二物料，将第二物料组装到位于第一工装中的第一物料上；第一拍摄检测组件，所述组装组件被配置为，在将第二物料组装到第一物料之前，能将第二物料对准第一拍摄检测组件，所述第一拍摄检测组件被配置为检测第二物料的姿态，若第二物料的姿态不符合第二预定姿态，则驱动抓取机构对第二物料的姿态进行校准调节。