[发明专利]电梯导轨钢2段步进式冷床运行方式及同步运行控制方法

摘要

本发明公开了电梯导轨钢2段步进式冷床运行方式及同步运行控制方法，属于钢铁冶金领域，包括提供2段冷床的运行方式控制方法，单动和联动控制，步进一周和连续步进控制，实现2段冷床多种运行方式，并推导出公式ΔS＝(360*Nn*Pm*Tt)/(60*2*Pn*Nm)，为自动化检测元件的安装位置提供指导，有效的定位了检测元件的安装位置，保证2段冷床非同时启动时，经过一段时间在达到高位后轨迹基本一致的同步运行的控制方法，通过实时监控和对比2段冷床的转动位置，采用PID闭环主从控制，调整冷床速度，实现2段冷床的同启同步运行及非同启同步运行控制。本发明减少冷床运行时错位拉钢的现象，投资成本低，效果好，实用性强。

主权项

1.一种电梯导轨钢2段步进式冷床运行方式控制方法，其特征在于：所述2段步进式冷床包括Ⅰ段冷床(2)和Ⅱ段冷床(3)，并分别设置有为Ⅰ段冷床(2)和Ⅱ段冷床(3)提供动力的冷床传动电机Ⅰ(27)和冷床传动电机Ⅱ(37)；所述Ⅰ段冷床(2)包括动梁Ⅰ(29)和定梁Ⅰ(28)，所述Ⅱ段冷床(3)包括动梁Ⅱ(39)和定梁Ⅱ(38)；所述动梁Ⅰ(29)和动梁Ⅱ(39)分别与冷床传动电机Ⅰ(27)和冷床传动电机Ⅱ(37)的输出端之间连接设置有机械动力装置Ⅰ(20)和机械动力装置Ⅱ(30)，该机械动力装置Ⅰ(20)设置有重锤Ⅰ(21)和绝对值编码器Ⅰ(26)，该机械动力装置Ⅱ(30)上设置有重锤Ⅱ(31)和绝对值编码器Ⅱ(36)；所述机械动力装置Ⅰ(20)和机械动力装置Ⅱ(30)可分别在冷床传动电机Ⅰ(27)和冷床传动电机Ⅱ(37)作用下推动其上的重锤Ⅰ(21)和重锤Ⅱ(31)进行圆周运动进而拖动动梁Ⅰ(29)和动梁Ⅱ(39)作圆周运动；所述机械动力装置Ⅰ(20)上重锤Ⅰ(21)圆周运动轨迹的最低点及该圆周运动轨迹上分别设置有停止位接近开关Ⅰ(24)和中间位接近开关Ⅰ(25)，所述机械动力装置Ⅱ(30)上重锤Ⅱ(31)圆周运动轨迹的最低点及圆周轨迹上分别安装有停止位接近开关Ⅱ(34)和中间位接近开关Ⅱ(35)；所述Ⅱ段冷床(3)的首段安装有有钢检测装置(1)；所述2段步进式冷床还包括控制其运行的PLC控制系统，所述有钢检测装置(1)、冷床传动电机Ⅰ(27)、冷床传动电机Ⅱ(37)、停止位接近开关Ⅰ(24)、停止位接近开关Ⅱ(34)、中间位接近开关Ⅰ(25)、中间位接近开关Ⅱ(35)、绝对值编码器Ⅰ(26)、绝对值编码器Ⅱ(36)均接入该PLC控制系统；所述运行方式控制方法分为单动控制和联动控制，每一种控制方法分为步进一周和连续步进两种操作方式，具体为：1.1)当Ⅰ段冷床(2)或Ⅱ段冷床(3)选择单动控制，操作方式为步进一周时，启动Ⅰ段冷床(2)或Ⅱ段冷床(3)，当Ⅰ段冷床(2)或Ⅱ段冷床(3)运行一周到低位时，PLC控制系统检测到停止位接近开关Ⅰ(24)或停止位接近开关Ⅱ(34)的信号，PLC控制系统给定冷床传动电机Ⅰ(27)或冷床传动电机Ⅱ(37)的运行频率为零，同时关闭该冷床传动电机Ⅰ(27)或冷床传动电机Ⅱ(37)抱闸；当Ⅰ段冷床(2)或Ⅱ段冷床(3)选择单动控制，操作方式为连续步进n1步，n1步数根据生产需要在PLC控制系统的HMI人机界面上人为设定，当设定n1＝0时，Ⅰ段冷床(2)或Ⅱ段冷床(3)启动后会一直步进，直至收到停机命令，当设定0

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