[发明专利]一种基于升降杆传动的立体仓库

摘要

本发明提供一种基于升降杆传动的立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；货仓组件包括立体货架和隔板，隔板置于立体货架内部，将立体货架分割成若干层；搬运组件包括基座、升降机构、升降板、和机器人，升降机构包括支撑杆和连杆，支撑杆通过球铰安装在基座上，连杆的上端部通过球铰与升降板相连，支撑杆与连杆之间通过销轴相连，连杆包括间距大于支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于支撑杆的两侧；机器人包括车架与托盘，托盘固定在车架上，在车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，车架的两侧设有挡板，车架远离立体货架的一侧设有推货机构。

主权项

一种基于升降杆传动的立体仓库，其特征在于：包括货仓组件和搬运组件；所述货仓组件包括立体货架和隔板，所述隔板置于所述立体货架内部，将立体货架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内；所述搬运组件包括基座、升降机构、升降板、和机器人，所述升降机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述基座上，所述连杆的上端部通过球铰与所述升降板相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧；所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。