[发明专利]一种基于升降杆传动的立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体仓库，具体地，涉及一种基于升降杆传动的立体仓库。

背景技术

随着经济水平的不断发展，线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前的物流点的货物摆放位置并不精确，有些甚至比较杂乱，因此不仅占用了更大的空间，而且在分拣的时候会浪费更多的时间。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种基于升降杆传动的立体仓库。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于升降杆传动的立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；

所述货仓组件包括立体货架和隔板，所述隔板置于所述立体货架内部，将立体货架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内；

所述搬运组件包括基座、升降机构、升降板、和机器人，所述升降机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述基座上，所述连杆的上端部通过球铰与所述升降板相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧；

所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。

进一步，所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口，所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。

进一步，所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，所述推板与所述电动伸缩推杆的端部固定相连，所述推板的两侧边缘处与所述挡板的内侧壁齐平。

进一步，所述车架靠近立体货架的端部设有橡胶垫。

进一步，所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。

进一步，隔板和升降板均采用铝合金材质。

本发明所达到的有益技术效果：本发明提供的一种基于升降杆传动的立体仓库，将货物放置在机器人的托盘中，机器人行驶到升降板上，然后驱动升降机构工作，带动升降板向上移动，达到所需高度的隔板位置处，机器人伸出伸缩卡爪，插入到方形卡口中，同时伸缩卡块伸出，防止机器人侧滑；最后，推货机构将货物推出至隔板上后，机器人退回至升降板上，由升降机构带动降至地面。

附图说明

图1本发明结构示意图；

图2本发明之立体货架俯视示意图；

图3本发明之机器人结构示意图；

图4本发明之机器人的伸缩卡爪收缩状态俯视示意图；

图5本发明之机器人的伸缩卡爪伸出状态俯视示意图；

图6本发明之升降机构俯视示意图。

其中：1立体货架；2机器人；21车架；22托盘；23伸缩卡爪；24挡板；25卡块；26橡胶垫；3基座；4升降板；5隔板；6推货机构；61电动伸缩推杆；62推板；63步进电机；7支撑杆；8销轴；9连杆；10托块；11卡口；12臂；13球铰。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

如图1-6所示，本发明提供一种基于升降杆传动的立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；

所述货仓组件包括立体货架1和隔板5，所述隔板5置于所述立体货架1内部，将立体货架1分割成若干层；所述隔板5两侧边缘处设有两个一体成型的托块10、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块10，在所述立体货架1内壁等高且相对于托块10位置处设有与所述托块10相配的托槽，所述隔板5通过托块10卡接在所述托槽内固定在所述立体货架1内；

所述搬运组件包括基座3、升降机构、升降板4、和机器人2，所述升降机构包括支撑杆7和连杆9，所述支撑杆7通过球铰13安装在所述基座3上，所述连杆9的上端部通过球铰13与所述升降板4相连，所述支撑杆7与所述连杆9之间通过销轴8相连，所述连杆9包括间距大于所述支撑杆7的宽的两个臂12，两个臂12的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆7的两侧；