[发明专利]管材全位置激光-电弧复合焊接系统

摘要

本发明提供一种管材全位置激光‑电弧复合焊接系统，包括全位置激光电弧复合焊接设备和用于控制全位置激光电弧复合焊接设备的全位置激光电弧复合焊控制系统，全位置激光电弧复合焊接设备包括电弧焊接系统、激光焊接系统、激光电弧复合焊运动系统和激光电弧复合焊嵌入式控制系统，电弧焊接系统、激光焊接系统、激光‑电弧复合焊运动系统与激光电弧复合焊嵌入式控制系统之间通过现场控制总线进行数据传输和协同控制，全位置激光电弧复合焊控制系统包括弧焊电源波形控制器和激光能量时序控制器，弧焊电源波形控制器用于控制电弧焊接系统，激光能量时序控制器用于控制激光焊接系统。利用本发明可以提高大直径大壁厚管材全位置焊接的质量和效率。

主权项

1.一种管材全位置激光‑电弧复合焊接系统，包括全位置激光‑电弧复合焊接设备和用于控制所述全位置激光‑电弧复合焊接设备的全位置激光‑电弧复合焊控制系统，所述全位置激光‑电弧复合焊接设备包括电弧焊接系统和激光焊接系统；所述全位置激光‑电弧复合焊控制系统包括弧焊电源波形控制器和激光能量时序控制器，所述弧焊电源波形控制器用于控制所述电弧焊接系统，所述激光能量时序控制器用于控制所述激光焊接系统；其特征在于，所述全位置激光‑电弧复合焊接设备还包括激光‑电弧复合焊运动系统和激光‑电弧复合焊嵌入式控制系统，所述电弧焊接系统、所述激光焊接系统、所述激光‑电弧复合焊运动系统与所述激光‑电弧复合焊嵌入式控制系统之间通过现场控制总线进行数据传输和协同控制；其中，所述激光‑电弧复合焊运动系统包括机械运动机构和控制盒，所述机械运动机构包括轨道、行走地盘、机箱和两套正交电机机构；所述轨道沿着管材的周向布置，两套正交电机机构设置在所述机箱内，每套正交电机机构包括电机支架、普通型丝杠步进电机和贯穿式丝杠步进电机，所述普通型丝杠步进电机和所述贯穿式丝杠步进电机成正交固定在所述电机支架上，所述普通型丝杠步进电机的输出轴连接有连杆，在所述电机支架上还固定有与所述连杆正交的圆柱形导轨，所述圆柱形导轨的两端支撑在所述机箱上，两根连杆各自伸出所述机箱的一端分别通过工具支架固定所述电弧焊接系统和所述激光焊接系统；所述行走地盘位于所述机箱的底部与所述电机支架固定连接，且在所述轨道上沿着所述管材做周向运动；所述控制盒固定在所述机箱上，在所述控制盒内设置有激光‑电弧复合焊运动控制系统，所述激光‑电弧复合焊运动控制系统包括运动控制器和运动驱动器，所述运动控制器用于控制所述运动驱动器，所述运动驱动器用于驱动所述普通型丝杠步进电机、所述贯穿式丝杠步进电机；所述激光‑电弧复合焊嵌入式控制系统包括嵌入式控制主机和无线遥控装置，所述嵌入式控制主机分别与所述电弧焊接系统、所述激光焊接系统无线通信，所述无线遥控装置与所述嵌入式控制主机无线通信。