[发明专利]自动反转行进方向的拖拉机、特别是等直径式或具有后履带的拖拉机

摘要

一种拖拉机，其包括底盘、驾驶室、设置有一对前轮的前车轴、设置有一对后轮或后履带的后车轴、发动机、制动系统、单一的离合器、用于选择性地接合正向和反向齿轮比的选择器、用于自动反转行进方向的控制器以及控制单元；其中一旦启动已经用于自动反转行进方向的控制器，控制单元就被构造为以协调的方式控制制动系统、选择器和离合器，以便在不需要驾驶员任何动作的情况下反转行进方向；其中控制单元被构造为根据拖拉机的至少一个客观操作参数和驾驶员设定的至少一个主观控制参数以协调的方式控制制动系统、离合器和选择器。

主权项

一种拖拉机(1)，其包括底盘(2)、驾驶室(3)、设置有一对前轮(5)的前车轴(4)、设置有一对后轮(7)或后履带(8)的后车轴(6)、发动机(9)、制动系统(10)、单一的离合器(11)、用于选择性地接合正向和反向齿轮比的选择器(12)、用于自动反转行进方向的控制器(13)以及控制单元(14)，其中，一旦已经启动用于自动反转行进方向的控制器(13)，控制单元(14)就被构造为以协调的方式控制制动系统(10)、选择器(12)和离合器(11)，从而反转行进方向，所述拖拉机的特征在于：控制单元(14)被构造为根据拖拉机的至少一个客观的操作性参数(15)和驾驶员设定的至少一个主观的控制性参数(16)以协调的方式控制制动系统(10)、选择器(12)和离合器(11)。