[发明专利]一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备

摘要

本发明涉及一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其包括固定装置、伺服旋转拧紧机构、电气控制系统和转运车。通过实际使用，设备通用性强，适配各种机型。两把力矩扳手同时进行，受力均衡，加载力矩情况良好；参数设定简单，只需设定螺栓个数，力矩值大小，打力矩次数即可自动完成。整套设备省时省力，且安全可靠。

主权项

一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其特征在于，其包括固定装置(1)、伺服旋转拧紧机构(2)、电气控制系统(3)和转运车(4)；其中，所述固定装置(1)包括三角固定盘(11)、圆盘(12)、气缸A(13)和伸缩导杆(14)，所述三角固定盘(11)通过三颗螺栓与变桨轴承内圈的吊装孔或工艺孔连接，所述三角固定盘(11)通过六根伸缩导杆和三个气缸A(13)与圆盘(12)固定，所述圆盘(12)通过轴承A(27)与中心轴(21)相连，当气缸A(13)收缩，将设备整体沿六根伸缩导杆拉近，靠近轮毂，即将整套设备与轮毂紧密固定；所述伺服旋转拧紧机构(2)包括中心轴(21)、伺服电机(22)、旋转力臂(23)、滑块(24)、气缸B(25)、电动力矩扳手(26)和轴承A(27)，所述伺服旋转拧紧机构(2)通过轴承A(27)与固定装置(1)连接，所述伺服电机(22)与中心轴(21)连接，所述旋转力臂(23)两端分别装有滑块(24)，每个滑块(24)安装有气缸B(25)及电动力矩扳手(26)，在拧紧设备与轮毂固定以后，气缸B(25)推动电动力矩扳手(26)靠近轮毂变桨轴承螺栓，并与之吸合、脱帽；所述电气控制系统(3)包括集成控制器(31)、控制面板(32)和控制柜体(33)，所述集成控制器(31)和控制面板(32)两部分安装在控制柜体(33)中，所述控制柜体(33)通过轴承B(28)与中心轴(21)连接一起；所述转运车(4)由方钢管、钢板及万向轮组成，便于设备转运及固定，同时，在使用设备时，需用转运车托住电气控制系统(3)。