[发明专利]一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备

说明书

本发明涉及一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其包括固定装置、伺服旋转拧紧机构、电气控制系统和转运车。通过实际使用，设备通用性强，适配各种机型。两把力矩扳手同时进行，受力均衡，加载力矩情况良好；参数设定简单，只需设定螺栓个数，力矩值大小，打力矩次数即可自动完成。整套设备省时省力，且安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，属于风力发电技术领域。

背景技术

在兆瓦级大型风力发电机设计过程中，轮毂被作为风机头部旋转部件，是设计中不可缺少的组成体。在其装配过程，为了连接牢固，大规格螺栓被广泛使用。就1.5MW机型为例，装配轮毂过程中，大于M20的螺栓至少有200条左右。尽管厂家不同，但同一级别，相同类型的风力发电机组在设计不会有太大差异。

在操作时，必须由两名操作工使用液压或者电动扳手同时进行“十字交叉”法拧紧操作。也就是每拧完一对螺栓后，旋转90度再拧紧另两颗。工作起来费时费力，极为不便。因为轮毂直径至少都在2米以上，每一面至少60颗螺栓，其中M30的螺栓单个重量就有3斤多。而M36的螺栓重量可达6斤左右。一个轮毂少则上百颗，多则几百颗，操作三个面，所以工作难度十分大。

现有风力发电机轮毂组件体积庞大，装配费时费力，操作极为不便。而且在人工进行操作时，使用传统的液压扳手如果保压松脱，易发生安全事故，造成损伤。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种操作安全、便捷的风电轮毂变桨轴承螺栓自动拧紧设备。

一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其包括固定装置(1)、伺服旋转拧紧机构(2)、电气控制系统(3)和转运车(4)；

其中，

所述固定装置(1)包括三角固定盘(11)、圆盘(12)、气缸A(13)和伸缩导杆(14)，所述三角固定盘(11)通过三颗螺栓与变桨轴承内圈的吊装孔或工艺孔连接，所述三角固定盘(11)通过六根伸缩导杆和三个气缸A(13)与圆盘(12)固定，所述圆盘(12)通过轴承A(27)与中心轴(21)相连，当气缸A(13)收缩，将设备整体沿六根伸缩导杆拉近，靠近轮毂，即将整套设备与轮毂紧密固定；

所述伺服旋转拧紧机构(2)包括中心轴(21)、伺服电机(22)、旋转力臂(23)、滑块(24)、气缸B(25)、电动力矩扳手(26)和轴承A(27)，所述伺服旋转拧紧机构(2)通过轴承A(27)与固定装置(1)连接，所述伺服电机(22)与中心轴(21)连接，所述旋转力臂(23)两端分别装有滑块(24)，每个滑块(24)安装有气缸B(25)及电动力矩扳手(26)，在拧紧设备与轮毂固定以后，气缸B(25)推动电动力矩扳手(26)靠近轮毂变桨轴承螺栓，并与之吸合、脱帽；

所述电气控制系统(3)包括集成控制器(31)、控制面板(32)和控制柜体(33)，所述集成控制器(31)和控制面板(32)两部分安装在控制柜体(33)中，所述控制柜体(33)通过轴承B(28)与中心轴(21)连接一起；

所述转运车(4)由方钢管、钢板及万向轮组成，便于设备转运及固定，同时，在使用设备时，需用转运车托住电气控制系统(3)。

附图说明

图1是伺服旋转拧紧机构的结构示意图

图2是电气控制系统的结构示意图

图3是转运车的结构示意图

图4是拧紧设备与风电轮毂的装配示意图

具体实施方式

下面结合图以及具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

以下参照附图，进一步描述本发明具体技术方案，以便本领域的技术人员进一步理解本发明，而不构成对其权利的限制。