[发明专利]多油缸驱动的履带式低速重载设备行走机构有效
| 申请号： | 201711011240.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107856750B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 董武;李少祥 | 申请（专利权）人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多油缸驱动的履带式低速重载设备行走机构，包括控制单元、检测履带齿位置的传感器、设置在每个履带架内驱动履带齿的前进驱动系统和后退驱动系统，前进驱动系统和后退驱动系统均包括行程互补的两组驱动装置，每组驱动装置包括至少一个驱动单元；每个驱动单元包括驱动履带齿的驱动头，控制驱动头上下运动的下压油缸和控制驱动头前后运动推动履带齿的驱动油缸，以及检测下压油缸和驱动油缸活塞杆位置的行程开关；下压油缸和驱动油缸通过电磁阀连接到控制单元，检测履带齿位置的传感器和行程开关连接到控制单元。本发明取消行走液压马达，行走减速机，驱动轮等结构，直接用油缸来驱动履带板的履带齿，实现前后行走，转弯，磨车等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 多油 驱动 履带式 低速 重载 设备 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种多油缸驱动的履带式低速重载设备行走机构，其特征在于，包括控制单元、检测履带齿位置的传感器、设置在每个履带架内驱动履带齿的前进驱动系统和后退驱动系统，所述前进驱动系统和后退驱动系统均包括行程互补的两组驱动装置，每组驱动装置包括至少一个驱动单元；每个驱动单元包括驱动履带齿的驱动头，控制该驱动头上下运动的下压油缸和控制该驱动头前后运动推动履带齿的驱动油缸，以及检测下压油缸和驱动油缸活塞杆位置的行程开关；所述下压油缸和驱动油缸通过电磁阀连接到所述控制单元，所述检测履带齿位置的传感器和行程开关连接到所述控制单元。
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