[发明专利]一种地下电缆故障检测机器人在审
| 申请号： | 201711011228.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107782734A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 胡卫明;郑永燕;颜正刚;庞伟生;范玉亮;李亮;刘士峰;陈永琳;刘世超;李振兴;张玉英;魏成文 | 申请（专利权）人： | 国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 黄淑娟 |
| 地址： | 812200 青海省*** | 国省代码： | 青海;63 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；LED照明灯位于CCD相机附近；本发明能代替人工在狭窄阴暗的地下进行电缆检测；所述高度传感器、角度传感器和控制模块能为拍摄角度提供保障；本发明内置的图像处理模块能自行对图片进行处理找出故障发生点，并能通过无线模块将故障发生点反馈给电网总服务器；本发明还提供图像处理的具体方法步骤，该方法步骤很好的应用地下阴暗的环境特点，实现大范围的故障定位，且准确度高和效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 电缆 故障 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，其特征在于，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；所述升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；所述云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；所述LED照明灯位于CCD相机附近。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司，未经国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711011228.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
