[发明专利]一种基于手势识别控制机器人运动的方法和系统在审
| 申请号： | 201711009892.1 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107765855A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 胡江平;赵航;樊帮正;张榆平;朱宏;杨忠孝 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸,熊晓果 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手势识别控制机器人运动的方法和系统。所述方法包括用户做出手势，并获取用户手势的图像或者视频；处理所述图像，获取具备用户手势代表性的手势特征图像；或者处理所述视频，获取用户手势意图；通过手势识别将所述手势特征图像或者用户手势意图与预定义手势匹配，匹配成功后，获得与匹配的预定义手势对应的控制指令，并将所述控制指令传输至受控机器人；本发明具有以下优势采用新型的人机交互方式，用户只需要在摄像头画面内做出简单的手势即可控制机器人，简化了交互过程，降低了交互难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手势 识别 控制 机器人 运动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于手势识别控制机器人运动的方法，其特征在于，包括：步骤一、用户做出手势，并获取用户手势的图像或者视频；步骤二、处理所述图像，获取用户静态手势的手势特征图像；或者处理所述视频，获取用户动态手势的手势意图；步骤三、进行手势识别，将所述手势特征图像或者手势意图与预定义手势匹配，匹配成功后，获得与匹配的预定义手势对应的控制指令，并将所述控制指令传输至受控机器人。
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