[发明专利]永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计方法在审
| 申请号： | 201711009817.5 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107733297A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 边疆;李斐;李莉;王娟;尹克岩 | 申请（专利权）人： | 开封大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P6/34;H02P23/12;H02P23/14;H02P25/022 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 475000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计方法，包括以下步骤建立永磁同步电机在aβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量的四阶扩展模型；构建永磁同步电机扩展状态滑模观测器；根据已知永磁同步电机的定子电阻Rs、定子等效电感Ls和转子电角速度ωre的估计误差，分别获得定子电流观测部分的定子电流误差方程和转子磁链观测部分的转子磁链误差方程；依据定子电流误差方程，得到滑模控制律；依据转子磁链误差方程，得到反馈矩阵；通过转子磁链误差方程对永磁同步电机扩展状态滑模观测器中的抖振进行滤波处理。本发明能够准确地观测转子磁链、动态跟踪性能优良，可用于计算电机转子位置和转速。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 扩展 状态 磁链滑模 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立永磁同步电机在aβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量的四阶扩展模型；步骤2：构建永磁同步电机扩展状态滑模观测器；所述永磁同步电机扩展状态滑模观测器的输入包括定子电流观测部分和转子磁链观测部分，所述定子电流观测部分的输入为滑模控制律，所述转子磁链观测部分的输入为反馈矩阵与滑模控制律的乘积；步骤3：根据已知永磁同步电机的定子电阻Rs、定子等效电感Ls和转子电角速度ωre的估计误差，分别获得定子电流观测部分的定子电流误差方程和转子磁链观测部分的转子磁链误差方程；步骤4：依据定子电流误差方程，得到滑模控制律；步骤5：依据转子磁链误差方程，得到反馈矩阵；步骤6：通过转子磁链误差方程对永磁同步电机扩展状态滑模观测器中的抖振进行滤波处理。
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