[发明专利]一种针头组装机

摘要

本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种针头组装机，包括机架，机架顶部设有支撑板，支撑板的中心处设有转盘，机架内部设有驱动转盘步进式转动的第一电机，支撑板上围绕所述转盘设有沿转盘转向设置的针栓上料装置、针尖上料装置、针尖校位装置、压装装置和护套套装置，转盘上沿周向均匀分布有若干治具。本发明利用转盘带动治具依次的经过针栓上料装置、针尖上料装置、针尖校位装置、压装装置和护套套装装置，实现自动化的定位针栓、放针尖、校位、压装、套护套和下料，进而实现连续化的针头组装，降低组装时长，减少人力物力的投入，大大的降低组装成本，使生产效率得到有效提高。

主权项

1.一种针头组装机，其特征在于：包括机架，机架顶部设有支撑板（1），支撑板（1）的中心处设有转盘（2），机架内部设有驱动转盘（2）步进式转动的第一电机，支撑板（1）上围绕所述转盘（2）设有沿转盘（2）转向设置的针栓上料装置（3）、针尖上料装置（4）、针尖校位装置（5）、压装装置（6）和护套套装装置（7），转盘（2）上沿周向均匀分布有若干治具（2a），治具（2a）由转盘（2）带动依次经过针栓上料装置（3）、针尖上料装置（4）、针尖校位装置（5）、压装装置（6）和护套套装装置（7）的下方；/n所述治具（2a）包括底座（2a1）以及固定在底座（2a1）上的与针栓（8a）内腔形状相吻合的定位构件（2a2）；/n所述针栓上料装置（3）包括针栓输送带（3a）和针栓间歇送料机构（3b），所述针栓间歇送料机构（3b）包括第一料桶（3b1）、第一送料轮（3b2）和第二电机（3b3），所述第一送料轮（3b2）置于第一料桶（3b1）内部并且与第一料桶（3b1）同轴设置，第二电机（3b3）设置于第一料桶（3b1）底部并且与第一送料轮（3b2）传动连接，第一送料轮（3b2）的外圆周壁与第一料桶（3b1）的内圆周壁之间设有间隙，第一送料轮（3b2）上沿其外圆周边沿开设有若干等间隔设置的与针栓（8a）外轮廓相吻合的半圆形槽，针栓输送带（3a）的出料端与第一料桶（3b1）相连通，第一料桶（3b1）的桶身上设有供针栓输送带（3a）上输送的针栓（8a）进入第一料桶（3b1）内部的缺口，第一料桶（3b1）的桶底上对应移动至其下方的治具（2a）位置开设有第一落料孔；/n所述针尖上料装置（4）包括针尖输送带（4a）和针尖间歇送料机构（4b），所述针尖间歇送料机构（4b）包括第二料桶（4c）、第二送料轮（4d）、第三送料轮和第三电机（4e），所述第二送料轮（4d）和第三送料轮之间通过若干连接杆连接成一体后置于第二料桶（4c）内部，第二送料轮（4d）、第三送料轮以及第二料桶（4c）三者同轴设置，第三电机（4e）设置于第二料桶（4c）底部并且与第三送料轮传动连接，第二送料轮（4d）的外圆周壁与第二料桶（4c）的内圆周壁之间设有间隙，第二送料轮（4d）上沿其外圆周边沿开设有若干等间隔设置的与针尖（8b）外轮廓相吻合的半圆形槽，第三送料轮的外轮廓与第二送料轮（4d）相同，针尖输送带（4a）的出料端与第二料桶（4c）相连通，第二料桶（4c）的桶身上设有供针尖输送带（4a）上输送的针尖（8b）进入第二料桶（4c）内部的缺口，第二料桶（4c）的桶底上对应移动至其下方的治具（2a）位置开设有第二落料孔；/n所述针尖校位装置（5）包括第一支撑架（5a），该第一支撑架（5a）顶部设有一立式设置的第一安装板（5b），针尖校位装置（5）还包括第一直线导轨（5c）、第一滑块（5d）、第一气缸（5e）和第一气夹（5f），该第一直线导轨（5c）呈水平状态固定在第一安装板（5b）的前端面上，第一滑块（5d）滑动配合在所述第一直线导轨（5c）上，第一滑块（5d）上安装有L型的第一连接板（5g），第一气夹（5f）竖直固定在所述第一连接板（5g）上，第一气缸（5e）固定在第一安装板（5b）的后端并且第一气缸（5e）的输出杆端部与第一连接板（5g）连接，第一气夹（5f）具有两个第一夹头（5f1），第一气缸（5e）能够驱动第一连接板（5g）上的第一气夹（5f）的两个第一夹头（5f1）沿第一直线导轨（5c）移动至静止状态下的转盘（2）上的一个针头（8）的两侧，在两个第一夹头（5f1）的相向一侧上均开设有凹槽（5f2），两个第一夹头（5f1）在合起的状态下，在两个凹槽（5f2）之间形成与针头（8）过盈配合的一个内腔；/n所述压装装置（6）包括第二支撑架（6a），该第二支撑架（6a）顶部设有一立式设置的第二安装板（6b），压装装置（6）还包括第二直线导轨（6c）、第二滑块（6d）、第二气缸（6e）和第二气夹（6f），该第二直线导轨（6c）呈水平状态固定在第二安装板（6b）的前端面上，第二滑块（6d）滑动配合在所述第二直线导轨（6c）上，第二滑块（6d）上安装有L型的第二连接板（6g），第二气夹（6f）竖直固定在所述第二连接板（6g）上，第二气缸（6e）固定在第二安装板（6b）的后端并且第二气缸（6e）的输出杆端部与第二连接板（6g）连接，第二气夹（6f）具有两个第二夹头（6f1），两个第二夹头（6f1）的相向一侧的底端均设有凹模（6f2），第二气缸（6e）能够驱动第二连接板（6g）上的第二气夹（6f）的两个凹模（6f2）沿第二直线导轨（6c）移动至静止状态下的转盘（2）上的一个针栓（8a）的两侧，两个凹槽（5f2）的相向一侧上开设有阶梯型槽。/n