[发明专利]一种玩具的按压旋转机构的取料系统

摘要

本发明属于自动化玩具加工设备领域，其公开了一种玩具的按压旋转机构的取料系统，包括模具输入装置和用于将组装模具中组装好的按压旋转机构取下的取料装置，所述的模具输入装置包括第一输送机构，所述的第一输送机构下方设有下顶杆，所述的第一输送机构上设有斜孔，所述的第一输送机构的上方设有上顶杆，所述的取料装置包括平行相邻设置的第二输送机构、第三输送机构以及将组装模具从第二输送机构推送到第三输送机构上的推动机构；所述的第三输送机构的外侧设有输送槽，所述的第三输送机构上方设有夹持机械手。本发明的目的在于提供一种将组装好的按压旋转机构从组装模具中取下的玩具的按压旋转机构的取料系统。

主权项

一种玩具的按压旋转机构的取料系统，包括模具输入装置和用于将组装模具中组装好的按压旋转机构取下的取料装置，其特征在于，所述的模具输入装置包括第一输送机构，所述的第一输送机构下方设有倾斜设置的多根下顶杆，所述的第一输送机构上设有供下顶杆穿过的斜孔，所述的第一输送机构的上方设有水平布置的上顶杆，所述的上顶杆与下顶杆一一对应；所述的下顶杆通过第一驱动机构驱动沿斜孔的方向上下行，所述的上顶杆通过第二驱动机构驱动垂直于第一输送机构的输送方向前后运动；所述的取料装置包括平行相邻设置的第二输送机构、第三输送机构以及将组装模具从第二输送机构推送到第三输送机构上的推动机构；所述的第二输送机构和第一输送机构连接；所述的第三输送机构的外侧设有用于输送按压旋转机构的输送槽，所述的第三输送机构上方设有用于将按压旋转机构从组装模具夹持到输送槽中的夹持机械手。