[发明专利]焊接系统有效
| 申请号： | 201711007570.3 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109702335B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;张丹丹;胡绿海;卡尔海因茨·格拉泽;瓦伦丁·斯库加丁;哈姆扎·保梅当斯;塞巴斯蒂安·维歇特;尼古拉斯·皮奎特;埃里克·布隆琪;刘云;魯異;吴海东;曾庆龙 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;泰连德国有限公司;精量电子（法国）公司;昆山市力格自动化设备有限公司;深圳市深立精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵荣岗 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种焊接系统，包括：第一机器人、第二机器、固定装置和视觉系统。当视觉系统检测到的第一和第二引线之间的对准公差大于预定公差值时，第一机器人利用第一工具移动第一和第二引线中的至少一个以减小对准公差；当检测到的对准公差在所述预定公差值以内时，第一机器人利用第二工具按压或保持住第一和第二引线；当第一和第二引线的对准公差在预定公差值以内并且已被第二工具按压或保持住时，第二机器人在视觉系统的引导下将激光焊接头移动到预定位置处，并用激光焊接头将第一引线和第二引线焊接在一起。在本发明中，采用一套焊接系统自动完成将第一引线和第二引线焊接在一起的任务，从而提高了引线的焊接效率，并且提高了引线的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种焊接系统，包括：第一机器人(100)，其上安装有第一工具(110)和第二工具(120)；第二机器人(200)，其上安装有激光焊接头(220)；固定装置(300)，适于固定具有待焊接的第一引线(11)和第二引线(12)的电子产品(10)；和视觉系统(210)，适于识别所述第一引线(11)和所述第二引线(12)的位置以及检测两者之间的对准公差，其特征在于：当所述视觉系统(210)检测到的第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差大于预定公差值时，所述第一机器人(100)利用第一工具(110)移动所述第一引线(11)和第二引线(12)中的至少一个以减小所述对准公差；当所述视觉系统(210)检测到的第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差在所述预定公差值以内时，所述第一机器人(100)利用第二工具(120)按压或保持住第一引线(11)和第二引线(12)；当所述第一引线(11)和第二引线(12)的对准公差在所述预定公差值以内并且已被所述第二工具(120)按压或保持住时，所述第二机器人(200)在所述视觉系统(210)的引导下将所述激光焊接头(220)移动到预定位置处，并用所述激光焊接头(220)将所述第一引线(11)和第二引线(12)焊接在一起。
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