[发明专利]焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

第一机器人(100)，其上安装有第一工具(110)和第二工具(120)；

第二机器人(200)，其上安装有激光焊接头(220)；

固定装置(300)，适于固定具有待焊接的第一引线(11)和第二引线(12)的电子产品(10)；和

视觉系统(210)，适于识别所述第一引线(11)和所述第二引线(12)的位置以及检测两者之间的对准公差，

其特征在于：

当所述视觉系统(210)检测到的第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差大于预定公差值时，所述第一机器人(100)利用第一工具(110)移动所述第一引线(11)和第二引线(12)中的至少一个以减小所述对准公差；

当所述视觉系统(210)检测到的第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差在所述预定公差值以内时，所述第一机器人(100)利用第二工具(120)按压或保持住第一引线(11)和第二引线(12)；

当所述第一引线(11)和第二引线(12)的对准公差在所述预定公差值以内并且已被所述第二工具(120)按压或保持住时，所述第二机器人(200)在所述视觉系统(210)的引导下将所述激光焊接头(220)移动到预定位置处，并用所述激光焊接头(220)将所述第一引线(11)和第二引线(12)焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：

在用所述视觉系统(210)检测第一引线(11)和第二引线(12)之间的对准公差时，所述第一引线(11)和第二引线(12)被所述第二工具(120)按压或保持住。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：

所述第一机器人(100)适于在所述视觉系统(210)的引导下利用所述第一工具(110)移动所述第一引线(11)和第二引线(12)中的至少一个，以使所述第一引线(11)和所述第二引线(12)之间的对准公差减小到预定公差值以内。

4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：

所述视觉系统(210)集成在所述第二机器人(200)上，可随所述第二机器人(200)一起移动，以防止所述视觉系统(210)与所述第一机器人(100)和第二机器人(200)干涉。

5.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：

所述第一机器人(100)具有一个转动盘(101)，所述第一工具(110)和所述第二工具(120)安装在所述转动盘(101)上，从而可通过转动所述转动盘(101)将所述第一工具(110)和所述第二工具(120)中的一个转动至工作位置。

6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：

当所述第一引线(11)和第二引线(12)被所述第二工具(120)按压或保持住时，所述第一引线(11)的端面与所述第二引线(12)的端面物理接触。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：

所述电子产品(10)为电连接器，所述电连接器包括壳体、具有所述第一引线(11)的第一连接件和具有所述第二引线(12)的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件组装至所述壳体上。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：

所述焊接系统可基于所述视觉系统(210)识别到的第一引线(11)和第二引线(12)的位置、外形和尺寸来确定所述第一引线(11)和第二引线(12)的正确焊接位置；

所述第二机器人(200)适于在所述视觉系统(210)的引导下将所述激光焊接头(220)移动到所述正确焊接位置处。