[发明专利]一种冲床上下料辅助装置在审
| 申请号： | 201711005341.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107552671A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 张良安;赵学峰;冯卓;童震;张文勇;孙龙 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/02;B21D43/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种冲床上下料辅助装置，属于工业机器人应用技术领域，该装置包括安装台架、上料盘和下料盘，四轴工业机器人系统安装在安装台架上，末端安装板固定在平面关节机器人的末端执行器上，电磁吸盘安装在末端安装板上，平面关节机器人设置在上料盘和下料盘之间，上料盘包括固定在安装台架的上料盘安装桌，若干个定位导杆与上料盘安装桌固定连接，定位导杆设置在未冲压板材的四周，下料盘包括固定在安装台架的下料盘安装桌，若干个光轴与下料盘安装桌固定连接，已冲压的板材挂在若干个光轴上，SCARA机器人本体自身的质量轻，占有体积小，定位简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 上下 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种冲床上下料辅助装置，包括安装台架（7）、四轴工业机器人（1）、上料盘及下料盘；所述四轴工业机器人（1）安装在所述安装台架（7）上，末端安装板（2）固定在所述四轴工业机器人（1）的末端执行器上，电磁吸盘（10）安装在所述末端安装板（2）上，所述上料盘包括固定在所述安装台架（7）上的上料盘安装桌（5），若干个定位导杆（3）固定在所述上料盘安装桌（5）的上端面，所述定位导杆（3）设置在待冲压板材的四周，所述下料盘包括固定在所述安装台架（7）上的下料盘安装桌（8），若干个定位光轴（9）固定在所述下料盘安装桌（8）的上端面。
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