[发明专利]一种冲床上下料辅助装置

权利要求书

1.一种冲床上下料辅助装置，包括安装台架（7）、四轴工业机器人（1）、上料盘及下料盘；所述四轴工业机器人（1）安装在所述安装台架（7）上，末端安装板（2）固定在所述四轴工业机器人（1）的末端执行器上，电磁吸盘（10）安装在所述末端安装板（2）上，所述上料盘包括固定在所述安装台架（7）上的上料盘安装桌（5），若干个定位导杆（3）固定在所述上料盘安装桌（5）的上端面，所述定位导杆（3）设置在待冲压板材的四周，所述下料盘包括固定在所述安装台架（7）上的下料盘安装桌（8），若干个定位光轴（9）固定在所述下料盘安装桌（8）的上端面。

2.根据权利要求1所述的冲床上下料辅助装置，其特征在于所述上料盘包括固定在上料盘安装桌（5）上的若干个移动导向轴（4），所述移动导向轴（4）与滑动衬套滑动联接，所述滑动衬套固定在移动托板（6）上，直行气缸（11）固定在所述安装台架（7）上，所述直行气缸（11）的缸杆与所述移动托板（6）固定连接。